git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /*\r
  33 */\r
  34 \r
  35 \r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 #include "pdc.h"\r
  41 \r
  42 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  43 \r
  44 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0x00 )\r
  45 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 8 )\r
  46 \r
  47 static volatile unsigned char ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  48 \r
  49 void vParTestInitialise( void )\r
  50 {\r
  51         PDCInit();\r
  52         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  53 }\r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  57 {\r
  58 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  59 \r
  60         vTaskSuspendAll();\r
  61         {\r
  62                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  63                 {\r
  64                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
  65 \r
  66                         if( xValue == pdFALSE )\r
  67                         {\r
  68                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  69                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  70                         }\r
  71                         else\r
  72                         {\r
  73                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  74                         }\r
  75 \r
  76                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  77                 }       \r
  78         }\r
  79         xTaskResumeAll();\r
  80 }\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  84 {\r
  85 unsigned char ucBit;\r
  86 \r
  87         vTaskSuspendAll();\r
  88         {\r
  89                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  90                 {\r
  91                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
  92 \r
  93                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
  94                         {\r
  95                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
  96                         }\r
  97                         else\r
  98                         {\r
  99                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 100                         }\r
 101 \r
 102                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 103                 }\r
 104         }\r
 105         xTaskResumeAll();\r
 106 }\r
 107 \r