git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 \r
  99 /* Demo includes. */\r
 100 #include "IntQueueTimer.h"\r
 101 #include "IntQueue.h"\r
 102 \r
 103 /* Library includes. */\r
 104 #include "hw_ints.h"\r
 105 #include "hw_memmap.h"\r
 106 #include "hw_types.h"\r
 107 #include "interrupt.h"\r
 108 #include "sysctl.h"\r
 109 #include "lmi_timer.h"\r
 110 \r
 111 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
 112 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
 113 \r
 114 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
 115 {\r
 116 unsigned long ulFrequency;\r
 117 \r
 118         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
 119         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
 120     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
 121     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 122     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 123         \r
 124         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 125          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 126         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
 127         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 128 \r
 129         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 130         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 131         \r
 132         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 133         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
 134     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 135     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
 136     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 137 \r
 138         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 139         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
 140     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 141     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
 142     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 143 \r
 144     /* Enable both timers. */   \r
 145     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 146     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vT2InterruptHandler( void )\r
 151 {\r
 152     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 153         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vT3InterruptHandler( void )\r
 158 {\r
 159         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 160         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 161 }\r
 162 \r
 163 \r