git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Scheduler includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo includes. */\r
  69 #include "IntQueueTimer.h"\r
  70 #include "IntQueue.h"\r
  71 \r
  72 /* Library includes. */\r
  73 #include "hw_ints.h"\r
  74 #include "hw_memmap.h"\r
  75 #include "hw_types.h"\r
  76 #include "interrupt.h"\r
  77 #include "sysctl.h"\r
  78 #include "lmi_timer.h"\r
  79 \r
  80 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  81 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  82 \r
  83 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  84 {\r
  85 unsigned long ulFrequency;\r
  86 \r
  87         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  88         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  89     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
  90     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  91     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  92         \r
  93         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  94          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  95         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
  96         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
  97 \r
  98         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  99         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 100         \r
 101         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 102         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
 103     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 104     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
 105     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 106 \r
 107         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 108         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
 109     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 110     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
 111     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 112 \r
 113     /* Enable both timers. */   \r
 114     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 115     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vT2InterruptHandler( void )\r
 120 {\r
 121     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 122         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vT3InterruptHandler( void )\r
 127 {\r
 128         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 129         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 130 }\r
 131 \r
 132 \r