git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "hw_ints.h"\r
  72 #include "hw_memmap.h"\r
  73 #include "hw_types.h"\r
  74 #include "interrupt.h"\r
  75 #include "sysctl.h"\r
  76 #include "lmi_timer.h"\r
  77 \r
  78 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  79 the jitter. */\r
  80 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  81 \r
  82 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  83 zero. */\r
  84 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  85 \r
  86 /* The highest available interrupt priority. */\r
  87 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  88 \r
  89 /* Misc defines. */\r
  90 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  91 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  96 void Timer0IntHandler( void );\r
  97 \r
  98 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  99 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0UL;\r
 100 \r
 101 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 102 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 103 of CPU time each task is taking. */\r
 104 volatile unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 108 {\r
 109 unsigned long ulFrequency;\r
 110 \r
 111         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 112         to measure the jitter. */\r
 113         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 114     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 115     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 116     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 117 \r
 118         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 119         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 120 \r
 121         /* Just used to measure time. */\r
 122     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 123 \r
 124         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 125         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 126 \r
 127         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 128         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 129     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 130     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 131     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 132 \r
 133         /* Enable both timers. */\r
 134     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 135     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void Timer0IntHandler( void )\r
 140 {\r
 141 unsigned portLONG ulDifference;\r
 142 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 143 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 144 \r
 145         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 146         the timer 0 interrupts. */\r
 147         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 148 \r
 149         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 150 \r
 151         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 152         {\r
 153                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 154                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 155 \r
 156                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 157                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 158                 {\r
 159                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 160                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 161                 }\r
 162         }\r
 163 \r
 164         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 165 \r
 166         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 167         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 168         each task. */\r
 169         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 170 }\r
 171 \r
 172 \r
 173 \r
 174 \r
 175 \r