git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 \r
 101 /* Library includes. */\r
 102 #include "hw_ints.h"\r
 103 #include "hw_memmap.h"\r
 104 #include "hw_types.h"\r
 105 #include "interrupt.h"\r
 106 #include "sysctl.h"\r
 107 #include "lmi_timer.h"\r
 108 \r
 109 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
 110 the jitter. */\r
 111 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
 112 \r
 113 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
 114 zero. */\r
 115 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
 116 \r
 117 /* The highest available interrupt priority. */\r
 118 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
 119 \r
 120 /* Misc defines. */\r
 121 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
 122 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 127 void Timer0IntHandler( void );\r
 128 \r
 129 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 130 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0UL;\r
 131 \r
 132 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 133 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 134 of CPU time each task is taking. */\r
 135 volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 139 {\r
 140 unsigned long ulFrequency;\r
 141 \r
 142         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 143         to measure the jitter. */\r
 144         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 145     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 146     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 147     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 148 \r
 149         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 150         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 151 \r
 152         /* Just used to measure time. */\r
 153     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 154 \r
 155         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 156         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 157 \r
 158         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 159         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 160     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 161     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 162     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 163 \r
 164         /* Enable both timers. */\r
 165     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 166     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void Timer0IntHandler( void )\r
 171 {\r
 172 unsigned long ulDifference;\r
 173 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 174 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 175 \r
 176         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 177         the timer 0 interrupts. */\r
 178         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 179 \r
 180         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 181 \r
 182         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 183         {\r
 184                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 185                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 186 \r
 187                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 188                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 189                 {\r
 190                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 191                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 192                 }\r
 193         }\r
 194 \r
 195         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 196 \r
 197         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 198         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 199         each task. */\r
 200         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 201 }\r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 \r