git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "hw_ints.h"\r
  76 #include "hw_memmap.h"\r
  77 #include "hw_types.h"\r
  78 #include "interrupt.h"\r
  79 #include "sysctl.h"\r
  80 #include "lmi_timer.h"\r
  81 \r
  82 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  83 the jitter. */\r
  84 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  85 \r
  86 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  87 zero. */\r
  88 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  89 \r
  90 /* The highest available interrupt priority. */\r
  91 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  92 \r
  93 /* Misc defines. */\r
  94 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  95 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 100 void Timer0IntHandler( void );\r
 101 \r
 102 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 103 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0UL;\r
 104 \r
 105 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 106 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 107 of CPU time each task is taking. */\r
 108 volatile unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 112 {\r
 113 unsigned long ulFrequency;\r
 114 \r
 115         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 116         to measure the jitter. */\r
 117         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 118     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 119     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 120     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 121 \r
 122         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 123         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 124 \r
 125         /* Just used to measure time. */\r
 126     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 127 \r
 128         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 129         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 130 \r
 131         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 132         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 133     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 134     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 135     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 136 \r
 137         /* Enable both timers. */\r
 138     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 139     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void Timer0IntHandler( void )\r
 144 {\r
 145 unsigned portLONG ulDifference;\r
 146 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 147 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 148 \r
 149         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 150         the timer 0 interrupts. */\r
 151         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 152 \r
 153         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 154 \r
 155         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 156         {\r
 157                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 158                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 159 \r
 160                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 161                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 162                 {\r
 163                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 164                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 165                 }\r
 166         }\r
 167 \r
 168         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 169 \r
 170         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 171         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 172         each task. */\r
 173         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 174 }\r
 175 \r
 176 \r
 177 \r
 178 \r
 179 \r