git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <string.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 #include "lcd_message.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "hw_types.h"\r
  78 \r
  79 #include "uip.h"\r
  80 #include "uip_arp.h"\r
  81 #include "httpd.h"\r
  82 #include "timer.h"\r
  83 #include "clock-arch.h"\r
  84 #include "hw_ethernet.h"\r
  85 #include "ethernet.h"\r
  86 #include "hw_memmap.h"\r
  87 #include "lmi_flash.h"\r
  88 #include "sysctl.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo includes. */\r
  91 #include "emac.h"\r
  92 #include "partest.h"\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* IP address configuration. */\r
  97 #define uipIP_ADDR0             172\r
  98 #define uipIP_ADDR1             25\r
  99 #define uipIP_ADDR2             218\r
 100 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 101 \r
 102 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 103 #define uipINIT_WAIT    100\r
 104 \r
 105 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 106 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 107 \r
 108 /* Standard constant. */\r
 109 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 115  */\r
 116 static void prvENET_Send(void);\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 120  */\r
 121 static void prvSetMACAddress( void );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Port functions required by the uIP stack.\r
 125  */\r
 126 void clock_init( void );\r
 127 clock_time_t clock_time( void );\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 132 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void clock_init(void)\r
 137 {\r
 138         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 clock_time_t clock_time( void )\r
 143 {\r
 144         return xTaskGetTickCount();\r
 145 }\r
 146 \r
 147 \r
 148 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 149 {\r
 150 portBASE_TYPE i;\r
 151 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 152 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 153 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 154 \r
 155         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 156         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 157         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 158 \r
 159         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 160         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 161         \r
 162         /* Initialise the uIP stack. */\r
 163         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 164         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 165         uip_init();\r
 166         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 167         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 168         httpd_init();\r
 169 \r
 170         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 171     {\r
 172         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 173     }\r
 174         prvSetMACAddress();     \r
 175         \r
 176 \r
 177         for( ;; )\r
 178         {\r
 179                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 180                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 181                 \r
 182                 if( uip_len > 0 )\r
 183                 {\r
 184                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 185 \r
 186                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 187                         {\r
 188                                 uip_arp_ipin();\r
 189                                 uip_input();\r
 190 \r
 191                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 192                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 193                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 194                                 if( uip_len > 0 )\r
 195                                 {\r
 196                                         uip_arp_out();\r
 197                                         prvENET_Send();\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 201                         {\r
 202                                 uip_arp_arpin();\r
 203 \r
 204                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                 if( uip_len > 0 )\r
 208                                 {\r
 209                                         prvENET_Send();\r
 210                                 }\r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213                 else\r
 214                 {\r
 215                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 216                         {\r
 217                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 218                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 219                                 {\r
 220                                         uip_periodic( i );\r
 221         \r
 222                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 223                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 224                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 225                                         if( uip_len > 0 )\r
 226                                         {\r
 227                                                 uip_arp_out();\r
 228                                                 prvENET_Send();\r
 229                                         }\r
 230                                 }       \r
 231         \r
 232                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 233                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 234                                 {\r
 235                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 236                                         uip_arp_timer();\r
 237                                 }\r
 238                         }\r
 239                         else\r
 240                         {                       \r
 241                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 242                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 243                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 244                                 giving us the Semaphore. */\r
 245                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 246                         }\r
 247                 }\r
 248         }\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 static void prvENET_Send(void)\r
 253 {\r
 254     vInitialiseSend();\r
 255     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 256     vSendBufferToMAC();\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 static void prvSetMACAddress( void )\r
 261 {\r
 262 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 263 unsigned char pucMACArray[8];\r
 264 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 265 \r
 266         /* Get the device MAC address from flash */\r
 267     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 268 \r
 269         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 270     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 271     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 272     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 273     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 274     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 275     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 276 \r
 277         /* Program the MAC address. */\r
 278     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 279 \r
 280         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 281         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 282         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 283         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 284         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 285         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 286         uip_setethaddr( xAddr );\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 291 {\r
 292 char *c, *pcText;\r
 293 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 294 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 295 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 296 \r
 297         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 298 \r
 299         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 300 \r
 301     if( c )\r
 302     {\r
 303                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 304                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 305                 {\r
 306                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 307                 }\r
 308                 else\r
 309                 {\r
 310                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 311                 }               \r
 312                 \r
 313                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 314         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 315         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 316 \r
 317         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 318         *c = 0x00;\r
 319 \r
 320         /* Terminate the LCD string. */\r
 321         c = strstr( pcText, " " );\r
 322         if( c != NULL )\r
 323         {\r
 324             *c = 0x00;\r
 325         }\r
 326 \r
 327         /* Add required spaces. */\r
 328         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 329         {\r
 330             *c = ' ';\r
 331         }\r
 332 \r
 333         /* Write the message to the LCD. */\r
 334                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 335                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 336         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 337     }\r
 338 }\r
 339 \r