git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <string.h>\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 #include "semphr.h"\r
  81 \r
  82 #include "lcd_message.h"\r
  83 \r
  84 /* uip includes. */\r
  85 #include "hw_types.h"\r
  86 \r
  87 #include "uip.h"\r
  88 #include "uip_arp.h"\r
  89 #include "httpd.h"\r
  90 #include "timer.h"\r
  91 #include "clock-arch.h"\r
  92 #include "hw_ethernet.h"\r
  93 #include "ethernet.h"\r
  94 #include "hw_memmap.h"\r
  95 #include "lmi_flash.h"\r
  96 #include "sysctl.h"\r
  97 \r
  98 /* Demo includes. */\r
  99 #include "emac.h"\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* IP address configuration. */\r
 105 #define uipIP_ADDR0             172\r
 106 #define uipIP_ADDR1             25\r
 107 #define uipIP_ADDR2             218\r
 108 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 109 \r
 110 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 111 #define uipINIT_WAIT    100\r
 112 \r
 113 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 114 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 115 \r
 116 /* Standard constant. */\r
 117 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 123  */\r
 124 static void prvENET_Send(void);\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 128  */\r
 129 static void prvSetMACAddress( void );\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * Port functions required by the uIP stack.\r
 133  */\r
 134 void clock_init( void );\r
 135 clock_time_t clock_time( void );\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 140 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 141 \r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void clock_init(void)\r
 145 {\r
 146         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 clock_time_t clock_time( void )\r
 151 {\r
 152         return xTaskGetTickCount();\r
 153 }\r
 154 \r
 155 \r
 156 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 157 {\r
 158 portBASE_TYPE i;\r
 159 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 160 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 161 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 162 \r
 163         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 164         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 165         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 166 \r
 167         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 168         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 169         \r
 170         /* Initialise the uIP stack. */\r
 171         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 172         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 173         uip_init();\r
 174         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 175         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 176         httpd_init();\r
 177 \r
 178         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 179     {\r
 180         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 181     }\r
 182         prvSetMACAddress();     \r
 183         \r
 184 \r
 185         for( ;; )\r
 186         {\r
 187                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 188                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 189                 \r
 190                 if( uip_len > 0 )\r
 191                 {\r
 192                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 193 \r
 194                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 195                         {\r
 196                                 uip_arp_ipin();\r
 197                                 uip_input();\r
 198 \r
 199                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 200                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 201                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 202                                 if( uip_len > 0 )\r
 203                                 {\r
 204                                         uip_arp_out();\r
 205                                         prvENET_Send();\r
 206                                 }\r
 207                         }\r
 208                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 209                         {\r
 210                                 uip_arp_arpin();\r
 211 \r
 212                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 213                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 214                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 215                                 if( uip_len > 0 )\r
 216                                 {\r
 217                                         prvENET_Send();\r
 218                                 }\r
 219                         }\r
 220                 }\r
 221                 else\r
 222                 {\r
 223                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 224                         {\r
 225                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 226                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 227                                 {\r
 228                                         uip_periodic( i );\r
 229         \r
 230                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 231                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 232                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 233                                         if( uip_len > 0 )\r
 234                                         {\r
 235                                                 uip_arp_out();\r
 236                                                 prvENET_Send();\r
 237                                         }\r
 238                                 }       \r
 239         \r
 240                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 241                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 242                                 {\r
 243                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 244                                         uip_arp_timer();\r
 245                                 }\r
 246                         }\r
 247                         else\r
 248                         {                       \r
 249                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 250                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 251                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 252                                 giving us the Semaphore. */\r
 253                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 254                         }\r
 255                 }\r
 256         }\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 static void prvENET_Send(void)\r
 261 {\r
 262     vInitialiseSend();\r
 263     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 264     vSendBufferToMAC();\r
 265 }\r
 266 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 267 \r
 268 static void prvSetMACAddress( void )\r
 269 {\r
 270 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 271 unsigned char pucMACArray[8];\r
 272 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 273 \r
 274         /* Get the device MAC address from flash */\r
 275     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 276 \r
 277         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 278     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 279     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 280     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 281     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 282     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 283     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 284 \r
 285         /* Program the MAC address. */\r
 286     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 287 \r
 288         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 289         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 290         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 291         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 292         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 293         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 294         uip_setethaddr( xAddr );\r
 295 }\r
 296 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 297 \r
 298 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 299 {\r
 300 char *c, *pcText;\r
 301 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 302 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 303 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 304 \r
 305         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 306 \r
 307         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 308 \r
 309     if( c )\r
 310     {\r
 311                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 312                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 313                 {\r
 314                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 315                 }\r
 316                 else\r
 317                 {\r
 318                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 319                 }               \r
 320                 \r
 321                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 322         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 323         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 324 \r
 325         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 326         *c = 0x00;\r
 327 \r
 328         /* Terminate the LCD string. */\r
 329         c = strstr( pcText, " " );\r
 330         if( c != NULL )\r
 331         {\r
 332             *c = 0x00;\r
 333         }\r
 334 \r
 335         /* Add required spaces. */\r
 336         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 337         {\r
 338             *c = ' ';\r
 339         }\r
 340 \r
 341         /* Write the message to the LCD. */\r
 342                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 343                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 344         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 345     }\r
 346 }\r
 347 \r