git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 /* Standard includes. */\r
  70 #include <string.h>\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 #include "lcd_message.h"\r
  78 \r
  79 /* uip includes. */\r
  80 #include "hw_types.h"\r
  81 \r
  82 #include "uip.h"\r
  83 #include "uip_arp.h"\r
  84 #include "httpd.h"\r
  85 #include "timer.h"\r
  86 #include "clock-arch.h"\r
  87 #include "hw_ethernet.h"\r
  88 #include "ethernet.h"\r
  89 #include "hw_memmap.h"\r
  90 #include "lmi_flash.h"\r
  91 #include "sysctl.h"\r
  92 \r
  93 /* Demo includes. */\r
  94 #include "emac.h"\r
  95 #include "partest.h"\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* IP address configuration. */\r
 100 #define uipIP_ADDR0             172\r
 101 #define uipIP_ADDR1             25\r
 102 #define uipIP_ADDR2             218\r
 103 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 104 \r
 105 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 106 #define uipINIT_WAIT    100\r
 107 \r
 108 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 109 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 110 \r
 111 /* Standard constant. */\r
 112 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 118  */\r
 119 static void prvENET_Send(void);\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 123  */\r
 124 static void prvSetMACAddress( void );\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Port functions required by the uIP stack.\r
 128  */\r
 129 void clock_init( void );\r
 130 clock_time_t clock_time( void );\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 135 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void clock_init(void)\r
 140 {\r
 141         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 clock_time_t clock_time( void )\r
 146 {\r
 147         return xTaskGetTickCount();\r
 148 }\r
 149 \r
 150 \r
 151 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 152 {\r
 153 portBASE_TYPE i;\r
 154 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 155 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 156 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 157 \r
 158         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 159         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 160         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 161 \r
 162         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 163         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 164         \r
 165         /* Initialise the uIP stack. */\r
 166         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 167         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 168         uip_init();\r
 169         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 170         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 171         httpd_init();\r
 172 \r
 173         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 174     {\r
 175         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 176     }\r
 177         prvSetMACAddress();     \r
 178         \r
 179 \r
 180         for( ;; )\r
 181         {\r
 182                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 183                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 184                 \r
 185                 if( uip_len > 0 )\r
 186                 {\r
 187                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 188 \r
 189                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 190                         {\r
 191                                 uip_arp_ipin();\r
 192                                 uip_input();\r
 193 \r
 194                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 195                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 196                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 197                                 if( uip_len > 0 )\r
 198                                 {\r
 199                                         uip_arp_out();\r
 200                                         prvENET_Send();\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 204                         {\r
 205                                 uip_arp_arpin();\r
 206 \r
 207                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 208                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 209                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 210                                 if( uip_len > 0 )\r
 211                                 {\r
 212                                         prvENET_Send();\r
 213                                 }\r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216                 else\r
 217                 {\r
 218                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 219                         {\r
 220                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 221                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 222                                 {\r
 223                                         uip_periodic( i );\r
 224         \r
 225                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 226                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 227                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 228                                         if( uip_len > 0 )\r
 229                                         {\r
 230                                                 uip_arp_out();\r
 231                                                 prvENET_Send();\r
 232                                         }\r
 233                                 }       \r
 234         \r
 235                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 236                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 237                                 {\r
 238                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 239                                         uip_arp_timer();\r
 240                                 }\r
 241                         }\r
 242                         else\r
 243                         {                       \r
 244                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 245                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 246                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 247                                 giving us the Semaphore. */\r
 248                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 249                         }\r
 250                 }\r
 251         }\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static void prvENET_Send(void)\r
 256 {\r
 257     vInitialiseSend();\r
 258     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 259     vSendBufferToMAC();\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void prvSetMACAddress( void )\r
 264 {\r
 265 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 266 unsigned char pucMACArray[8];\r
 267 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 268 \r
 269         /* Get the device MAC address from flash */\r
 270     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 271 \r
 272         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 273     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 274     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 275     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 276     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 277     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 278     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 279 \r
 280         /* Program the MAC address. */\r
 281     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 282 \r
 283         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 284         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 285         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 286         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 287         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 288         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 289         uip_setethaddr( xAddr );\r
 290 }\r
 291 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 292 \r
 293 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 294 {\r
 295 char *c, *pcText;\r
 296 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 297 extern QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 298 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 299 \r
 300         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 301 \r
 302         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 303 \r
 304     if( c )\r
 305     {\r
 306                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 307                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 308                 {\r
 309                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 310                 }\r
 311                 else\r
 312                 {\r
 313                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 314                 }               \r
 315                 \r
 316                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 317         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 318         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 319 \r
 320         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 321         *c = 0x00;\r
 322 \r
 323         /* Terminate the LCD string. */\r
 324         c = strstr( pcText, " " );\r
 325         if( c != NULL )\r
 326         {\r
 327             *c = 0x00;\r
 328         }\r
 329 \r
 330         /* Add required spaces. */\r
 331         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 332         {\r
 333             *c = ' ';\r
 334         }\r
 335 \r
 336         /* Write the message to the LCD. */\r
 337                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 338                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 339         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 340     }\r
 341 }\r
 342 \r