git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo includes. */\r
  79 #include "IntQueueTimer.h"\r
  80 #include "IntQueue.h"\r
  81 \r
  82 /* Library includes. */\r
  83 #include "hw_ints.h"\r
  84 #include "hw_memmap.h"\r
  85 #include "hw_types.h"\r
  86 #include "interrupt.h"\r
  87 #include "sysctl.h"\r
  88 #include "lmi_timer.h"\r
  89 \r
  90 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  91 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  92 \r
  93 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  94 {\r
  95 unsigned long ulFrequency;\r
  96 \r
  97         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  98         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  99     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
 100     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 101     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 102         \r
 103         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 104          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 105         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
 106         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 107 \r
 108         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 109         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 110         \r
 111         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 112         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
 113     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 114     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
 115     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 116 \r
 117         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 118         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
 119     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 120     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
 121     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 122 \r
 123     /* Enable both timers. */   \r
 124     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 125     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vT2InterruptHandler( void )\r
 130 {\r
 131     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 132         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vT3InterruptHandler( void )\r
 137 {\r
 138         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 139         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 140 }\r
 141 \r
 142 \r