git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  69  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  70  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  71  * defined and/or created within this file:\r
  72  *\r
  73  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  74  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  75  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  76  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  77  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  78  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  79  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  80  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  81  *\r
  82  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  83  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  84  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  85  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  86  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  87  *\r
  88  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  89  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  90  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  91  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  92  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  93  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  94  *\r
  95  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  96  * processing is performed in this task.\r
  97  */\r
  98 \r
  99 \r
 100 \r
 101 \r
 102 /*************************************************************************\r
 103  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 104  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 105  * various Luminary Micro EKs.\r
 106  *************************************************************************/\r
 107 \r
 108 /* Set the following option to 1 to include the WEB server in the build.  By\r
 109 default the WEB server is excluded to keep the compiled code size under the 32K\r
 110 limit imposed by the KickStart version of the IAR compiler.  The graphics\r
 111 libraries take up a lot of ROM space, hence including the graphics libraries\r
 112 and the TCP/IP stack together cannot be accommodated with the 32K size limit. */\r
 113 #define mainINCLUDE_WEB_SERVER          0\r
 114 \r
 115 \r
 116 /* Standard includes. */\r
 117 #include <stdio.h>\r
 118 #include <string.h>\r
 119 \r
 120 /* Scheduler includes. */\r
 121 #include "FreeRTOS.h"\r
 122 #include "task.h"\r
 123 #include "queue.h"\r
 124 #include "semphr.h"\r
 125 \r
 126 /* Hardware library includes. */\r
 127 #include "hw_memmap.h"\r
 128 #include "hw_types.h"\r
 129 #include "hw_sysctl.h"\r
 130 #include "sysctl.h"\r
 131 #include "gpio.h"\r
 132 #include "grlib.h"\r
 133 #include "rit128x96x4.h"\r
 134 #include "osram128x64x4.h"\r
 135 #include "formike128x128x16.h"\r
 136 \r
 137 /* Demo app includes. */\r
 138 #include "BlockQ.h"\r
 139 #include "death.h"\r
 140 #include "integer.h"\r
 141 #include "blocktim.h"\r
 142 #include "flash.h"\r
 143 #include "partest.h"\r
 144 #include "semtest.h"\r
 145 #include "PollQ.h"\r
 146 #include "lcd_message.h"\r
 147 #include "bitmap.h"\r
 148 #include "GenQTest.h"\r
 149 #include "QPeek.h"\r
 150 #include "recmutex.h"\r
 151 #include "IntQueue.h"\r
 152 #include "QueueSet.h"\r
 153 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 158 tick hook. */\r
 159 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 160 \r
 161 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 162 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 163 \r
 164 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 165 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 166 \r
 167 /* Task priorities. */\r
 168 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 169 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 170 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 171 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 172 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 173 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 174 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 175 \r
 176 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 177 time. */\r
 178 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 179 \r
 180 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 181 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 182 \r
 183 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 184 the jitter time in nano seconds. */\r
 185 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 186 \r
 187 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 188 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 189 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 190 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 191 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 192 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 193 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 194 \r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 /*\r
 198  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 199  * this task.\r
 200  */\r
 201 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 202 \r
 203 /*\r
 204  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 205  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 206  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 207  * the message to the gatekeeper.\r
 208  */\r
 209 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 210 \r
 211 /*\r
 212  * Configure the hardware for the demo.\r
 213  */\r
 214 static void prvSetupHardware( void );\r
 215 \r
 216 /*\r
 217  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 218  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 219  */\r
 220 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 221 \r
 222 /*\r
 223  * Hook functions that can get called by the kernel.\r
 224  */\r
 225 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t *pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 226 void vApplicationTickHook( void );\r
 227 \r
 228 \r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 232 QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 233 \r
 234 /* The welcome text. */\r
 235 const char * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 236 \r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 \r
 240 /*************************************************************************\r
 241  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 242  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 243  * various Luminary Micro EKs.\r
 244  *************************************************************************/\r
 245 int main( void )\r
 246 {\r
 247         prvSetupHardware();\r
 248 \r
 249         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 250         are received via this queue. */\r
 251         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 252 \r
 253         /* Start the standard demo tasks. */\r
 254     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 255     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 256     vStartInterruptQueueTasks();\r
 257         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 258         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 259         vCreateBlockTimeTasks();\r
 260         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 261         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 262         vStartQueuePeekTasks();\r
 263         vStartQueueSetTasks();\r
 264         vStartEventGroupTasks();\r
 265 \r
 266         /* Exclude some tasks if using the kickstart version to ensure we stay within\r
 267         the 32K code size limit. */\r
 268         #if mainINCLUDE_WEB_SERVER != 0\r
 269         {\r
 270                 /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 271                 PHY. */\r
 272                 if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 273                 {\r
 274                         xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 275                 }\r
 276         }\r
 277         #endif\r
 278 \r
 279 \r
 280 \r
 281         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 282         xTaskCreate( vOLEDTask, "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 283 \r
 284         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 285         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 286         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 287     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 288 \r
 289         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 290         jitter time. */\r
 291         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 292 \r
 293         /* Start the scheduler. */\r
 294         vTaskStartScheduler();\r
 295 \r
 296     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 297     task. */\r
 298         return 0;\r
 299 }\r
 300 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 301 \r
 302 void prvSetupHardware( void )\r
 303 {\r
 304     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 305     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 306     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 307     {\r
 308         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 309     }\r
 310 \r
 311         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 312         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 313 \r
 314         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 315                 LED0        Bit 3   Output\r
 316                 LED1        Bit 2   Output */\r
 317         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 318         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 319         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );\r
 320 \r
 321         vParTestInitialise();\r
 322 }\r
 323 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 324 \r
 325 void vApplicationTickHook( void )\r
 326 {\r
 327 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 328 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 329 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 330 \r
 331         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 332         time to perform our health status check again? */\r
 333         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 334         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 335         {\r
 336                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 337 \r
 338                 /* Has an error been found in any task? */\r
 339                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 340                 {\r
 341                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 342                 }\r
 343             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 344             {\r
 345                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 346             }\r
 347             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 348             {\r
 349                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 350             }\r
 351                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 352                 {\r
 353                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 354                 }\r
 355                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 356                 {\r
 357                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 358                 }\r
 359                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 360                 {\r
 361                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 362                 }\r
 363                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 364                 {\r
 365                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 366                 }\r
 367                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 368                 {\r
 369                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 370                 }\r
 371                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 372                 {\r
 373                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 374                 }\r
 375                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 376                 {\r
 377                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 378                 }\r
 379                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 380                 {\r
 381                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN Q SET";\r
 382                 }\r
 383                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 384                 {\r
 385                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN EVNT GRP";\r
 386                 }\r
 387 \r
 388                 configASSERT( strcmp( ( const char * ) xMessage.pcMessage, "PASS" ) == 0 );\r
 389 \r
 390                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 391                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 392                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 393         }\r
 394 \r
 395         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 396         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 397         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 398 \r
 399         /* Call the event group ISR tests. */\r
 400         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 401 }\r
 402 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 403 \r
 404 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 405 {\r
 406 xOLEDMessage xMessage;\r
 407 unsigned long ulY, ulMaxY;\r
 408 static char cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 409 extern volatile unsigned long ulMaxJitter;\r
 410 const unsigned char *pucImage;\r
 411 \r
 412 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 413 being used. */\r
 414 void ( *vOLEDInit )( unsigned long ) = NULL;\r
 415 void ( *vOLEDStringDraw )( const char *, unsigned long, unsigned long, unsigned char ) = NULL;\r
 416 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned char *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long ) = NULL;\r
 417 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 418 \r
 419         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 420         for the evaluation kit being used. */\r
 421         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 422         {\r
 423                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :\r
 424                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 425                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 426                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 427                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 428                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 429                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 430                                                                                 break;\r
 431 \r
 432                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :\r
 433                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 434                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 435                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 436                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 437                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 438                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 439                                                                                 break;\r
 440 \r
 441                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 442                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 443                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 444                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 445                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 446                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 447                                                                                 break;\r
 448 \r
 449         }\r
 450 \r
 451         ulY = ulMaxY;\r
 452 \r
 453         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 454         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );\r
 455         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 456         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 457 \r
 458         for( ;; )\r
 459         {\r
 460                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 461                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 462 \r
 463                 /* Write the message on the next available row. */\r
 464                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 465                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 466                 {\r
 467                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 468                         vOLEDClear();\r
 469                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 470                 }\r
 471 \r
 472                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 473                 high priority time test. */\r
 474                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 475                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 476         }\r
 477 }\r
 478 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 479 \r
 480 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 481 {\r
 482         ( void ) pxTask;\r
 483         ( void ) pcTaskName;\r
 484 \r
 485         for( ;; );\r
 486 }\r
 487 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 488 \r
 489 void vAssertCalled( const char *pcFile, unsigned long ulLine )\r
 490 {\r
 491 volatile unsigned long ulSetTo1InDebuggerToExit = 0;\r
 492 \r
 493         taskENTER_CRITICAL();\r
 494         {\r
 495                 while( ulSetTo1InDebuggerToExit == 0 )\r
 496                 {\r
 497                         /* Nothing do do here.  Set the loop variable to a non zero value in\r
 498                         the debugger to step out of this function to the point that caused\r
 499                         the assertion. */\r
 500                         ( void ) pcFile;\r
 501                         ( void ) ulLine;\r
 502                 }\r
 503         }\r
 504         taskEXIT_CRITICAL();\r
 505 }\r