git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  31  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  32  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  33  * defined and/or created within this file:\r
  34  *\r
  35  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  36  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  37  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  38  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  39  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  40  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  41  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  42  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  43  *\r
  44  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  45  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  46  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  47  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  48  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  49  *\r
  50  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  51  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  52  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  53  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  54  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  55  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  56  *\r
  57  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  58  * processing is performed in this task.\r
  59  *\r
  60  * Use the following command to execute in QEMU from the IAR IDE:\r
  61  * qemu-system-arm -machine lm3s6965evb -s -S -kernel [pat_to]\RTOSDemo.out\r
  62  * and set IAR connect GDB server to "localhost,1234" in project debug options.\r
  63  */\r
  64 \r
  65 /*************************************************************************\r
  66  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
  67  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
  68  * various Luminary Micro EKs.\r
  69  *************************************************************************/\r
  70 \r
  71 /* Set the following option to 1 to include the WEB server in the build.  By\r
  72 default the WEB server is excluded to keep the compiled code size under the 32K\r
  73 limit imposed by the KickStart version of the IAR compiler.  The graphics\r
  74 libraries take up a lot of ROM space, hence including the graphics libraries\r
  75 and the TCP/IP stack together cannot be accommodated with the 32K size limit. */\r
  76 #define mainINCLUDE_WEB_SERVER          0\r
  77 \r
  78 \r
  79 /* Standard includes. */\r
  80 #include <stdio.h>\r
  81 #include <string.h>\r
  82 \r
  83 /* Scheduler includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 #include "queue.h"\r
  87 #include "semphr.h"\r
  88 \r
  89 /* Hardware library includes. */\r
  90 #include "hw_memmap.h"\r
  91 #include "hw_types.h"\r
  92 #include "hw_sysctl.h"\r
  93 #include "hw_uart.h"\r
  94 #include "sysctl.h"\r
  95 #include "gpio.h"\r
  96 #include "grlib.h"\r
  97 #include "rit128x96x4.h"\r
  98 #include "osram128x64x4.h"\r
  99 #include "formike128x128x16.h"\r
 100 #include "uart.h"\r
 101 \r
 102 /* Demo app includes. */\r
 103 #include "death.h"\r
 104 #include "blocktim.h"\r
 105 #include "flash.h"\r
 106 #include "partest.h"\r
 107 #include "semtest.h"\r
 108 #include "PollQ.h"\r
 109 #include "lcd_message.h"\r
 110 #include "bitmap.h"\r
 111 #include "GenQTest.h"\r
 112 #include "QPeek.h"\r
 113 #include "recmutex.h"\r
 114 #include "IntQueue.h"\r
 115 #include "QueueSet.h"\r
 116 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 117 #include "MessageBufferDemo.h"\r
 118 #include "StreamBufferDemo.h"\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 123 tick hook. */\r
 124 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 125 \r
 126 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 127 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 128 \r
 129 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 130 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 131 \r
 132 /* Task priorities. */\r
 133 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 134 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 135 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 136 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 137 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 138 \r
 139 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 140 time. */\r
 141 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 142 \r
 143 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 144 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 145 \r
 146 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 147 the jitter time in nano seconds. */\r
 148 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 149 \r
 150 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 151 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 152 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 153 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 154 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 155 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 156 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 157 \r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 /*\r
 161  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 162  * this task.\r
 163  */\r
 164 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 165 \r
 166 /*\r
 167  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 168  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 169  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 170  * the message to the gatekeeper.\r
 171  */\r
 172 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 173 \r
 174 /*\r
 175  * Configure the hardware for the demo.\r
 176  */\r
 177 static void prvSetupHardware( void );\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 181  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 182  */\r
 183 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 184 \r
 185 /*\r
 186  * Hook functions that can get called by the kernel.\r
 187  */\r
 188 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t *pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 189 void vApplicationTickHook( void );\r
 190 \r
 191 static void prvPrintString( const char * pcString );\r
 192 \r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 196 QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 197 \r
 198 /* The welcome text. */\r
 199 const char * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 200 \r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 \r
 204 /*************************************************************************\r
 205  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 206  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 207  * various Luminary Micro EKs.\r
 208  *************************************************************************/\r
 209 int main( void )\r
 210 {\r
 211         prvSetupHardware();\r
 212 \r
 213         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 214         are received via this queue. */\r
 215         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 216 \r
 217         /* Start the standard demo tasks. */\r
 218         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 219         vStartInterruptQueueTasks();\r
 220         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 221         vCreateBlockTimeTasks();\r
 222         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 223         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 224         vStartQueuePeekTasks();\r
 225         vStartQueueSetTasks();\r
 226         vStartEventGroupTasks();\r
 227         vStartMessageBufferTasks( configMINIMAL_STACK_SIZE );\r
 228         vStartStreamBufferTasks();\r
 229 \r
 230         /* Exclude some tasks if using the kickstart version to ensure we stay within\r
 231         the 32K code size limit. */\r
 232         #if mainINCLUDE_WEB_SERVER != 0\r
 233         {\r
 234                 /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 235                 PHY. */\r
 236                 if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 237                 {\r
 238                         xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 239                 }\r
 240         }\r
 241         #endif\r
 242 \r
 243         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 244         xTaskCreate( vOLEDTask, "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 245 \r
 246         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 247         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 248         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 249         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 250 \r
 251         /* Uncomment the following line to configure the high frequency interrupt\r
 252         used to measure the interrupt jitter time.\r
 253         vSetupHighFrequencyTimer(); */\r
 254 \r
 255         /* Start the scheduler. */\r
 256         vTaskStartScheduler();\r
 257 \r
 258         /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 259         task. */\r
 260         for( ;; );\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void prvSetupHardware( void )\r
 265 {\r
 266     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 267     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 268     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 269     {\r
 270         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 271     }\r
 272 \r
 273         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 274         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 275 \r
 276         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 277                 LED0        Bit 3   Output\r
 278                 LED1        Bit 2   Output */\r
 279         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 280         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 281         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );\r
 282 \r
 283         vParTestInitialise();\r
 284 \r
 285         /* Initialise the UART - QEMU usage does not seem to require this\r
 286         initialisation. */\r
 287         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_UART0 );\r
 288         UARTEnable( UART0_BASE );\r
 289 }\r
 290 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 291 \r
 292 void vApplicationTickHook( void )\r
 293 {\r
 294 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 295 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 296 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 297 \r
 298         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 299         time to perform our health status check again? */\r
 300         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 301         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 302         {\r
 303                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 304 \r
 305                 /* Has an error been found in any task? */\r
 306                 if( xAreStreamBufferTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 307                 {\r
 308                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN STRM";\r
 309                 }\r
 310                 else if( xAreMessageBufferTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 311                 {\r
 312                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN MSG";\r
 313                 }\r
 314                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 315                 {\r
 316                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 317                 }\r
 318             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 319             {\r
 320                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 321             }\r
 322                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 323                 {\r
 324                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 325                 }\r
 326                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 327                 {\r
 328                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 329                 }\r
 330                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 331                 {\r
 332                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 333                 }\r
 334                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 335                 {\r
 336                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 337                 }\r
 338                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 339                 {\r
 340                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 341                 }\r
 342                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 343                 {\r
 344                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 345                 }\r
 346                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 347                 {\r
 348                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN Q SET";\r
 349                 }\r
 350                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 351                 {\r
 352                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN EVNT GRP";\r
 353                 }\r
 354 \r
 355                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 356                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 357                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 358         }\r
 359 \r
 360         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 361         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 362         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 363 \r
 364         /* Call the event group ISR tests. */\r
 365         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 366 }\r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 static void prvPrintString( const char * pcString )\r
 370 {\r
 371         while( *pcString != 0x00 )\r
 372         {\r
 373                 UARTCharPut( UART0_BASE, *pcString );\r
 374                 pcString++;\r
 375         }\r
 376 }\r
 377 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 378 \r
 379 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 380 {\r
 381 xOLEDMessage xMessage;\r
 382 unsigned long ulY, ulMaxY;\r
 383 static char cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 384 extern volatile unsigned long ulMaxJitter;\r
 385 const unsigned char *pucImage;\r
 386 \r
 387 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 388 being used. */\r
 389 void ( *vOLEDInit )( unsigned long ) = NULL;\r
 390 void ( *vOLEDStringDraw )( const char *, unsigned long, unsigned long, unsigned char ) = NULL;\r
 391 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned char *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long ) = NULL;\r
 392 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 393 \r
 394         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 395         for the evaluation kit being used. */\r
 396         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 397         {\r
 398                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :\r
 399                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 400                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 401                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 402                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 403                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 404                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 405                                                                                 break;\r
 406 \r
 407                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :\r
 408                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 409                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 410                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 411                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 412                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 413                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 414                                                                                 break;\r
 415 \r
 416                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 417                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 418                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 419                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 420                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 421                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 422                                                                                 break;\r
 423 \r
 424         }\r
 425 \r
 426         ulY = ulMaxY;\r
 427 \r
 428         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 429         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );\r
 430         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 431         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 432 \r
 433         for( ;; )\r
 434         {\r
 435                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 436                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 437 \r
 438                 /* Write the message on the next available row. */\r
 439                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 440                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 441                 {\r
 442                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 443                         vOLEDClear();\r
 444                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 445                 }\r
 446 \r
 447                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 448                 high priority time test. */\r
 449                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 450                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 451                 prvPrintString( cMessage );\r
 452         }\r
 453 }\r
 454 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 455 \r
 456 volatile signed char *pcOverflowedTask = NULL;\r
 457 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 458 {\r
 459         ( void ) pxTask;\r
 460         pcOverflowedTask = pcTaskName;\r
 461 \r
 462         for( ;; );\r
 463 }\r
 464 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 465 \r
 466 void vAssertCalled( const char *pcFile, unsigned long ulLine )\r
 467 {\r
 468 volatile unsigned long ulSetTo1InDebuggerToExit = 0;\r
 469 \r
 470         taskENTER_CRITICAL();\r
 471         {\r
 472                 while( ulSetTo1InDebuggerToExit == 0 )\r
 473                 {\r
 474                         /* Nothing to do here.  Set the loop variable to a non zero value in\r
 475                         the debugger to step out of this function to the point that caused\r
 476                         the assertion. */\r
 477                         ( void ) pcFile;\r
 478                         ( void ) ulLine;\r
 479                 }\r
 480         }\r
 481         taskEXIT_CRITICAL();\r
 482 }\r
 483 \r
 484 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 485 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
 486 used by the Idle task. */\r
 487 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
 488 {\r
 489 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 490 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 491 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 492 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 493 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 494 \r
 495         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 496         state will be stored. */\r
 497         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 498 \r
 499         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 500         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 501 \r
 502         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 503         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 504         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 505         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 506 }\r
 507 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 508 \r
 509 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 510 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 511 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 512 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
 513 {\r
 514 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 515 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 516 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 517 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 518 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 519 \r
 520         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 521         task's state will be stored. */\r
 522         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 523 \r
 524         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 525         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 526 \r
 527         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 528         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 529         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 530         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 531 }\r
 532 \r