git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  68  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  69  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  70  * defined and/or created within this file:\r
  71  *\r
  72  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  73  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  74  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  75  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  76  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  77  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  78  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  79  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  80  *\r
  81  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  82  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  83  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  84  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  85  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  86  *\r
  87  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  88  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  89  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  90  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  91  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  92  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  93  *\r
  94  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  95  * processing is performed in this task.\r
  96  */\r
  97 \r
  98 \r
  99 \r
 100 \r
 101 /*************************************************************************\r
 102  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 103  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 104  * various Luminary Micro EKs.\r
 105  *************************************************************************/\r
 106 \r
 107 /* Set the following option to 1 to include the WEB server in the build.  By\r
 108 default the WEB server is excluded to keep the compiled code size under the 32K\r
 109 limit imposed by the KickStart version of the IAR compiler.  The graphics\r
 110 libraries take up a lot of ROM space, hence including the graphics libraries\r
 111 and the TCP/IP stack together cannot be accommodated with the 32K size limit. */\r
 112 #define mainINCLUDE_WEB_SERVER          0\r
 113 \r
 114 \r
 115 /* Standard includes. */\r
 116 #include <stdio.h>\r
 117 #include <string.h>\r
 118 \r
 119 /* Scheduler includes. */\r
 120 #include "FreeRTOS.h"\r
 121 #include "task.h"\r
 122 #include "queue.h"\r
 123 #include "semphr.h"\r
 124 \r
 125 /* Hardware library includes. */\r
 126 #include "hw_memmap.h"\r
 127 #include "hw_types.h"\r
 128 #include "hw_sysctl.h"\r
 129 #include "sysctl.h"\r
 130 #include "gpio.h"\r
 131 #include "grlib.h"\r
 132 #include "rit128x96x4.h"\r
 133 #include "osram128x64x4.h"\r
 134 #include "formike128x128x16.h"\r
 135 \r
 136 /* Demo app includes. */\r
 137 #include "BlockQ.h"\r
 138 #include "death.h"\r
 139 #include "integer.h"\r
 140 #include "blocktim.h"\r
 141 #include "flash.h"\r
 142 #include "partest.h"\r
 143 #include "semtest.h"\r
 144 #include "PollQ.h"\r
 145 #include "lcd_message.h"\r
 146 #include "bitmap.h"\r
 147 #include "GenQTest.h"\r
 148 #include "QPeek.h"\r
 149 #include "recmutex.h"\r
 150 #include "IntQueue.h"\r
 151 #include "QueueSet.h"\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 156 tick hook. */\r
 157 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 158 \r
 159 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 160 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 161 \r
 162 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 163 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 164 \r
 165 /* Task priorities. */\r
 166 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 167 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 168 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 169 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 170 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 171 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 172 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 173 \r
 174 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 175 time. */\r
 176 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 177 \r
 178 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 179 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 180 \r
 181 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 182 the jitter time in nano seconds. */\r
 183 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 184 \r
 185 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 186 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 187 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 188 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 189 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 190 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 191 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 192 \r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 /*\r
 196  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 197  * this task.\r
 198  */\r
 199 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 200 \r
 201 /*\r
 202  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 203  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 204  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 205  * the message to the gatekeeper.\r
 206  */\r
 207 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 208 \r
 209 /*\r
 210  * Configure the hardware for the demo.\r
 211  */\r
 212 static void prvSetupHardware( void );\r
 213 \r
 214 /*\r
 215  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 216  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 217  */\r
 218 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 219 \r
 220 /*\r
 221  * Hook functions that can get called by the kernel.\r
 222  */\r
 223 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName );\r
 224 void vApplicationTickHook( void );\r
 225 \r
 226 \r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 230 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 231 \r
 232 /* The welcome text. */\r
 233 const portCHAR * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 234 \r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 \r
 238 /*************************************************************************\r
 239  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 240  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 241  * various Luminary Micro EKs.\r
 242  *************************************************************************/\r
 243 int main( void )\r
 244 {\r
 245         prvSetupHardware();\r
 246 \r
 247         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 248         are received via this queue. */\r
 249         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 250 \r
 251         /* Start the standard demo tasks. */\r
 252     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 253     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 254     vStartInterruptQueueTasks();\r
 255         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 256         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 257         vCreateBlockTimeTasks();\r
 258         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 259         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 260         vStartQueuePeekTasks();\r
 261         vStartQueueSetTasks();\r
 262 \r
 263         /* Exclude some tasks if using the kickstart version to ensure we stay within\r
 264         the 32K code size limit. */\r
 265         #if mainINCLUDE_WEB_SERVER != 0\r
 266         {\r
 267                 /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 268                 PHY. */\r
 269                 if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 270                 {\r
 271                         xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 272                 }\r
 273         }\r
 274         #endif\r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 279         xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed portCHAR * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 280 \r
 281         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 282         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 283         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 284     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 285 \r
 286         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 287         jitter time. */\r
 288         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 289 \r
 290         /* Start the scheduler. */\r
 291         vTaskStartScheduler();\r
 292 \r
 293     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 294     task. */\r
 295         return 0;\r
 296 }\r
 297 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 298 \r
 299 void prvSetupHardware( void )\r
 300 {\r
 301     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 302     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 303     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 304     {\r
 305         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 306     }\r
 307 \r
 308         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 309         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 310 \r
 311         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 312                 LED0        Bit 3   Output\r
 313                 LED1        Bit 2   Output */\r
 314         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 315         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 316         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );\r
 317 \r
 318         vParTestInitialise();\r
 319 }\r
 320 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 321 \r
 322 void vApplicationTickHook( void )\r
 323 {\r
 324 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 325 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 326 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 327 \r
 328         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 329         time to perform our health status check again? */\r
 330         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 331         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 332         {\r
 333                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 334 \r
 335                 /* Has an error been found in any task? */\r
 336                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 337                 {\r
 338                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 339                 }\r
 340             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 341             {\r
 342                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 343             }\r
 344             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 345             {\r
 346                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 347             }\r
 348                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 349                 {\r
 350                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 351                 }\r
 352                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 353                 {\r
 354                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 355                 }\r
 356                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 357                 {\r
 358                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 359                 }\r
 360                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 361                 {\r
 362                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 363                 }\r
 364                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 365                 {\r
 366                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 367                 }\r
 368                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 369                 {\r
 370                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 371                 }\r
 372                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 373                 {\r
 374                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 375                 }\r
 376                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 377                 {\r
 378                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN Q SET";\r
 379                 }\r
 380 \r
 381                 configASSERT( strcmp( ( const char * ) xMessage.pcMessage, "PASS" ) == 0 );\r
 382 \r
 383                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 384                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 385                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 386         }\r
 387 \r
 388         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 389         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 390         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 391 }\r
 392 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 393 \r
 394 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 395 {\r
 396 xOLEDMessage xMessage;\r
 397 unsigned portLONG ulY, ulMaxY;\r
 398 static portCHAR cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 399 extern volatile unsigned portLONG ulMaxJitter;\r
 400 const unsigned portCHAR *pucImage;\r
 401 \r
 402 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 403 being used. */\r
 404 void ( *vOLEDInit )( unsigned portLONG ) = NULL;\r
 405 void ( *vOLEDStringDraw )( const portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portCHAR ) = NULL;\r
 406 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG ) = NULL;\r
 407 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 408 \r
 409         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 410         for the evaluation kit being used. */\r
 411         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 412         {\r
 413                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :\r
 414                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 415                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 416                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 417                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 418                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 419                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 420                                                                                 break;\r
 421 \r
 422                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :\r
 423                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 424                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 425                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 426                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 427                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 428                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 429                                                                                 break;\r
 430 \r
 431                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 432                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 433                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 434                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 435                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 436                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 437                                                                                 break;\r
 438 \r
 439         }\r
 440 \r
 441         ulY = ulMaxY;\r
 442 \r
 443         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 444         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );\r
 445         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 446         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 447 \r
 448         for( ;; )\r
 449         {\r
 450                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 451                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 452 \r
 453                 /* Write the message on the next available row. */\r
 454                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 455                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 456                 {\r
 457                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 458                         vOLEDClear();\r
 459                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 460                 }\r
 461 \r
 462                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 463                 high priority time test. */\r
 464                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 465                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 466         }\r
 467 }\r
 468 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 469 \r
 470 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 471 {\r
 472         ( void ) pxTask;\r
 473         ( void ) pcTaskName;\r
 474 \r
 475         for( ;; );\r
 476 }\r
 477 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 478 \r
 479 void vAssertCalled( const char *pcFile, unsigned long ulLine )\r
 480 {\r
 481 volatile unsigned long ulSetTo1InDebuggerToExit = 0;\r
 482 \r
 483         taskENTER_CRITICAL();\r
 484         {\r
 485                 while( ulSetTo1InDebuggerToExit == 0 )\r
 486                 {\r
 487                         /* Nothing do do here.  Set the loop variable to a non zero value in\r
 488                         the debugger to step out of this function to the point that caused\r
 489                         the assertion. */\r
 490                         ( void ) pcFile;\r
 491                         ( void ) ulLine;\r
 492                 }\r
 493         }\r
 494         taskEXIT_CRITICAL();\r
 495 }\r