git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/startup_ewarm.c

   1 //*****************************************************************************\r
   2 //\r
   3 // startup_ewarm.c - Boot code for Stellaris.\r
   4 //\r
   5 // Copyright (c) 2006-2007 Luminary Micro, Inc.  All rights reserved.\r
   6 //\r
   7 // Software License Agreement\r
   8 //\r
   9 // Luminary Micro, Inc. (LMI) is supplying this software for use solely and\r
  10 // exclusively on LMI's microcontroller products.\r
  11 //\r
  12 // The software is owned by LMI and/or its suppliers, and is protected under\r
  13 // applicable copyright laws.  All rights are reserved.  Any use in violation\r
  14 // of the foregoing restrictions may subject the user to criminal sanctions\r
  15 // under applicable laws, as well as to civil liability for the breach of the\r
  16 // terms and conditions of this license.\r
  17 //\r
  18 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  19 // OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  20 // MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  21 // LMI SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  23 //\r
  24 // This is part of revision 100 of the Stellaris Ethernet\r
  25 // Applications Library.\r
  26 //\r
  27 //*****************************************************************************\r
  28 \r
  29 //*****************************************************************************\r
  30 //\r
  31 // Enable the IAR extensions for this source file.\r
  32 //\r
  33 //*****************************************************************************\r
  34 #pragma language=extended\r
  35 \r
  36 //*****************************************************************************\r
  37 //\r
  38 // Forward declaration of the default fault handlers.\r
  39 //\r
  40 //*****************************************************************************\r
  41 static void NmiSR(void);\r
  42 static void FaultISR(void);\r
  43 static void IntDefaultHandler(void);\r
  44 \r
  45 //*****************************************************************************\r
  46 //\r
  47 // External declaration for the interrupt handler used by the application.\r
  48 //\r
  49 //*****************************************************************************\r
  50 \r
  51 \r
  52 //*****************************************************************************\r
  53 //\r
  54 // The entry point for the application.\r
  55 //\r
  56 //*****************************************************************************\r
  57 extern void __iar_program_start(void);\r
  58 extern void xPortPendSVHandler(void);\r
  59 extern void xPortSysTickHandler(void);\r
  60 extern void vPortSVCHandler(void);\r
  61 extern void vT2InterruptHandler( void );\r
  62 extern void vT3InterruptHandler( void );\r
  63 extern void vEMAC_ISR( void );\r
  64 extern void Timer0IntHandler( void );\r
  65 \r
  66 //*****************************************************************************\r
  67 //\r
  68 // Reserve space for the system stack.\r
  69 //\r
  70 //*****************************************************************************\r
  71 #ifndef STACK_SIZE\r
  72 #define STACK_SIZE                              120\r
  73 #endif\r
  74 static unsigned long pulStack[STACK_SIZE] @ ".noinit";\r
  75 \r
  76 //*****************************************************************************\r
  77 //\r
  78 // A union that describes the entries of the vector table.  The union is needed\r
  79 // since the first entry is the stack pointer and the remainder are function\r
  80 // pointers.\r
  81 //\r
  82 //*****************************************************************************\r
  83 typedef union\r
  84 {\r
  85     void (*pfnHandler)(void);\r
  86     unsigned long ulPtr;\r
  87 }\r
  88 uVectorEntry;\r
  89 \r
  90 //*****************************************************************************\r
  91 //\r
  92 // The minimal vector table for a Cortex-M3.  Note that the proper constructs\r
  93 // must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
  94 // 0x0000.0000.\r
  95 //\r
  96 //*****************************************************************************\r
  97 __root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" =\r
  98 {\r
  99     { .ulPtr = (unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack) },\r
 100                                             // The initial stack pointer\r
 101     __iar_program_start,                    // The reset handler\r
 102     NmiSR,                                  // The NMI handler\r
 103     FaultISR,                               // The hard fault handler\r
 104     IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler\r
 105     IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler\r
 106     IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler\r
 107     0,                                      // Reserved\r
 108     0,                                      // Reserved\r
 109     0,                                      // Reserved\r
 110     0,                                      // Reserved\r
 111     vPortSVCHandler,                        // SVCall handler\r
 112     IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler\r
 113     0,                                      // Reserved\r
 114     xPortPendSVHandler,                     // The PendSV handler\r
 115     xPortSysTickHandler,                    // The SysTick handler\r
 116     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A\r
 117     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B\r
 118     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port C\r
 119     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D\r
 120     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E\r
 121     IntDefaultHandler,                      // UART0 Rx and Tx\r
 122     IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx\r
 123     IntDefaultHandler,                      // SSI Rx and Tx\r
 124     IntDefaultHandler,                      // I2C Master and Slave\r
 125     IntDefaultHandler,                      // PWM Fault\r
 126     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0\r
 127     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1\r
 128     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2\r
 129     IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder\r
 130     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0\r
 131     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1\r
 132     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2\r
 133     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3\r
 134     IntDefaultHandler,                      // Watchdog timer\r
 135     Timer0IntHandler,                       // Timer 0 subtimer A\r
 136     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B\r
 137     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer A\r
 138     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B\r
 139     vT2InterruptHandler,                      // Timer 2 subtimer A\r
 140     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B\r
 141     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0\r
 142     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1\r
 143     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2\r
 144     IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)\r
 145     IntDefaultHandler,                      // FLASH Control\r
 146     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port F\r
 147     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port G\r
 148     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port H\r
 149     IntDefaultHandler,                      // UART2 Rx and Tx\r
 150     IntDefaultHandler,                      // SSI1 Rx and Tx\r
 151     vT3InterruptHandler,                    // Timer 3 subtimer A\r
 152     IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer B\r
 153     IntDefaultHandler,                      // I2C1 Master and Slave\r
 154     IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 1\r
 155     IntDefaultHandler,                      // CAN0\r
 156     IntDefaultHandler,                      // CAN1\r
 157     IntDefaultHandler,                      // CAN2\r
 158     vEMAC_ISR,                                          // Ethernet\r
 159     IntDefaultHandler,                      // Hibernate\r
 160     IntDefaultHandler,                      // USB0\r
 161     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 3\r
 162     IntDefaultHandler,                      // uDMA Software Transfer\r
 163     IntDefaultHandler                       // uDMA Error\r
 164 };\r
 165 \r
 166 \r
 167 //*****************************************************************************\r
 168 //\r
 169 // This is the code that gets called when the processor receives a NMI.  This\r
 170 // simply enters an infinite loop, preserving the system state for examination\r
 171 // by a debugger.\r
 172 //\r
 173 //*****************************************************************************\r
 174 static void\r
 175 NmiSR(void)\r
 176 {\r
 177     //\r
 178     // Enter an infinite loop.\r
 179     //\r
 180     while(1)\r
 181     {\r
 182     }\r
 183 }\r
 184 \r
 185 //*****************************************************************************\r
 186 //\r
 187 // This is the code that gets called when the processor receives a fault\r
 188 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 189 // for examination by a debugger.\r
 190 //\r
 191 //*****************************************************************************\r
 192 static void\r
 193 FaultISR(void)\r
 194 {\r
 195     //\r
 196     // Enter an infinite loop.\r
 197     //\r
 198     while(1)\r
 199     {\r
 200     }\r
 201 }\r
 202 \r
 203 //*****************************************************************************\r
 204 //\r
 205 // This is the code that gets called when the processor receives an unexpected\r
 206 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 207 // for examination by a debugger.\r
 208 //\r
 209 //*****************************************************************************\r
 210 static void\r
 211 IntDefaultHandler(void)\r
 212 {\r
 213     //\r
 214     // Go into an infinite loop.\r
 215     //\r
 216     while(1)\r
 217     {\r
 218     }\r
 219 }\r