git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 \r
 101 /* Library includes. */\r
 102 #include "hw_ints.h"\r
 103 #include "hw_memmap.h"\r
 104 #include "hw_types.h"\r
 105 #include "interrupt.h"\r
 106 #include "sysctl.h"\r
 107 #include "lmi_timer.h"\r
 108 #include "hw_timer.h"\r
 109 \r
 110 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
 111 the jitter. */\r
 112 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
 113 \r
 114 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
 115 zero. */\r
 116 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
 117 \r
 118 /* The highest available interrupt priority. */\r
 119 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
 120 \r
 121 /* Misc defines. */\r
 122 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
 123 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned long ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 128 void Timer0IntHandler( void );\r
 129 \r
 130 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 131 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0;\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 136 {\r
 137 unsigned long ulFrequency;\r
 138 \r
 139         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 140         to measure the jitter. */\r
 141         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 142     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 143     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 144     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 145         \r
 146         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 147         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 148 \r
 149         /* Just used to measure time. */\r
 150     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 151         \r
 152         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 153         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 154         \r
 155         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 156         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 157     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 158     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 159     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 160 \r
 161         /* Enable both timers. */       \r
 162     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 163     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void Timer0IntHandler( void )\r
 168 {\r
 169 unsigned long ulDifference;\r
 170 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 171 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 172 \r
 173         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 174         the timer 0 interrupts. */\r
 175         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 176 \r
 177         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 178 \r
 179         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 180         {       \r
 181                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 182                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 183         \r
 184                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 185                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 186                 {\r
 187                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 188                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 189                 }\r
 190         }\r
 191         \r
 192         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 193 }\r
 194 \r
 195 \r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r