git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "hw_ints.h"\r
  73 #include "hw_memmap.h"\r
  74 #include "hw_types.h"\r
  75 #include "interrupt.h"\r
  76 #include "sysctl.h"\r
  77 #include "lmi_timer.h"\r
  78 #include "hw_timer.h"\r
  79 \r
  80 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  81 the jitter. */\r
  82 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  83 \r
  84 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  85 zero. */\r
  86 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  87 \r
  88 /* The highest available interrupt priority. */\r
  89 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  93 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned long ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  98 void Timer0IntHandler( void );\r
  99 \r
 100 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 101 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 106 {\r
 107 unsigned long ulFrequency;\r
 108 \r
 109         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 110         to measure the jitter. */\r
 111         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 112     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 113     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 114     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 115         \r
 116         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 117         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 118 \r
 119         /* Just used to measure time. */\r
 120     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 121         \r
 122         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 123         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 124         \r
 125         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 126         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 127     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 128     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 129     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 130 \r
 131         /* Enable both timers. */       \r
 132     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 133     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 void Timer0IntHandler( void )\r
 138 {\r
 139 unsigned long ulDifference;\r
 140 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 141 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 142 \r
 143         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 144         the timer 0 interrupts. */\r
 145         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 146 \r
 147         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 148 \r
 149         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 150         {       \r
 151                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 152                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 153         \r
 154                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 155                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 156                 {\r
 157                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 158                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 159                 }\r
 160         }\r
 161         \r
 162         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 163 }\r
 164 \r
 165 \r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r