git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "hw_ints.h"\r
  77 #include "hw_memmap.h"\r
  78 #include "hw_types.h"\r
  79 #include "interrupt.h"\r
  80 #include "sysctl.h"\r
  81 #include "lmi_timer.h"\r
  82 #include "hw_timer.h"\r
  83 \r
  84 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  85 the jitter. */\r
  86 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  87 \r
  88 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  89 zero. */\r
  90 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  91 \r
  92 /* The highest available interrupt priority. */\r
  93 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  94 \r
  95 /* Misc defines. */\r
  96 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  97 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned long ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 102 void Timer0IntHandler( void );\r
 103 \r
 104 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 105 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 110 {\r
 111 unsigned long ulFrequency;\r
 112 \r
 113         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 114         to measure the jitter. */\r
 115         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 116     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 117     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 118     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 119         \r
 120         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 121         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 122 \r
 123         /* Just used to measure time. */\r
 124     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 125         \r
 126         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 127         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 128         \r
 129         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 130         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 131     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 132     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 133     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 134 \r
 135         /* Enable both timers. */       \r
 136     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 137     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void Timer0IntHandler( void )\r
 142 {\r
 143 unsigned long ulDifference;\r
 144 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 145 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 146 \r
 147         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 148         the timer 0 interrupts. */\r
 149         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 150 \r
 151         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 152 \r
 153         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 154         {       \r
 155                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 156                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 157         \r
 158                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 159                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 160                 {\r
 161                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 162                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 163                 }\r
 164         }\r
 165         \r
 166         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 167 }\r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r
 172 \r
 173 \r
 174 \r