git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Library includes. */\r
  73 #include "hw_ints.h"\r
  74 #include "hw_memmap.h"\r
  75 #include "hw_types.h"\r
  76 #include "interrupt.h"\r
  77 #include "sysctl.h"\r
  78 #include "lmi_timer.h"\r
  79 #include "hw_timer.h"\r
  80 \r
  81 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  82 the jitter. */\r
  83 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  84 \r
  85 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  86 zero. */\r
  87 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  88 \r
  89 /* The highest available interrupt priority. */\r
  90 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  91 \r
  92 /* Misc defines. */\r
  93 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  94 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned portLONG ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  99 void Timer0IntHandler( void );\r
 100 \r
 101 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 102 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 107 {\r
 108 unsigned long ulFrequency;\r
 109 \r
 110         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 111         to measure the jitter. */\r
 112         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 113     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 114     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 115     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 116         \r
 117         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 118         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 119 \r
 120         /* Just used to measure time. */\r
 121     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 122         \r
 123         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 124         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 125         \r
 126         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 127         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 128     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 129     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 130     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 131 \r
 132         /* Enable both timers. */       \r
 133     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 134     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void Timer0IntHandler( void )\r
 139 {\r
 140 unsigned portLONG ulDifference;\r
 141 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 142 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 143 \r
 144         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 145         the timer 0 interrupts. */\r
 146         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 147 \r
 148         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 149 \r
 150         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 151         {       \r
 152                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 153                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 154         \r
 155                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 156                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 157                 {\r
 158                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 159                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 160                 }\r
 161         }\r
 162         \r
 163         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 164 }\r
 165 \r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r