git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 \r
  34 /* Library includes. */\r
  35 #include "hw_ints.h"\r
  36 #include "hw_memmap.h"\r
  37 #include "hw_types.h"\r
  38 #include "interrupt.h"\r
  39 #include "sysctl.h"\r
  40 #include "lmi_timer.h"\r
  41 #include "hw_timer.h"\r
  42 \r
  43 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  44 the jitter. */\r
  45 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  46 \r
  47 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  48 zero. */\r
  49 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  50 \r
  51 /* The highest available interrupt priority. */\r
  52 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  53 \r
  54 /* Misc defines. */\r
  55 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  56 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned long ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  61 void Timer0IntHandler( void );\r
  62 \r
  63 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  64 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0;\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  69 {\r
  70 unsigned long ulFrequency;\r
  71 \r
  72         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  73         to measure the jitter. */\r
  74         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  75     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  76     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  77     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  78         \r
  79         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
  80         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
  81 \r
  82         /* Just used to measure time. */\r
  83     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
  84         \r
  85         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  86         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  87         \r
  88         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
  89         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
  90     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  91     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
  92     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  93 \r
  94         /* Enable both timers. */       \r
  95     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
  96     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void Timer0IntHandler( void )\r
 101 {\r
 102 unsigned long ulDifference;\r
 103 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 104 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 105 \r
 106         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 107         the timer 0 interrupts. */\r
 108         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 109 \r
 110         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 111 \r
 112         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 113         {       \r
 114                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 115                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 116         \r
 117                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 118                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 119                 {\r
 120                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 121                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124         \r
 125         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 126 }\r
 127 \r
 128 \r
 129 \r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 \r