git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Kernel includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "semphr.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo includes. */\r
  71 #include "emac.h"\r
  72 \r
  73 /* uIP includes. */\r
  74 #include "uip.h"\r
  75 \r
  76 /* Hardware library includes. */\r
  77 #include "hw_types.h"\r
  78 #include "hw_memmap.h"\r
  79 #include "hw_ints.h"\r
  80 #include "hw_ethernet.h"\r
  81 #include "ethernet.h"\r
  82 #include "interrupt.h"\r
  83 \r
  84 #define emacNUM_RX_BUFFERS              5\r
  85 #define emacFRAM_SIZE_BYTES     2\r
  86 #define macNEGOTIATE_DELAY              2000\r
  87 #define macWAIT_SEND_TIME               ( 10 )\r
  88 \r
  89 /* The task that handles the MAC peripheral.  This is created at a high\r
  90 priority and is effectively a deferred interrupt handler.  The peripheral\r
  91 handling is deferred to a task to prevent the entire FIFO having to be read\r
  92 from within an ISR. */\r
  93 void vMACHandleTask( void *pvParameters );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
  98 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used to wake the interrupt handler task.  The peripheral\r
 101 is processed at the task level to prevent the need to read the entire FIFO from\r
 102 within the ISR itself. */\r
 103 xSemaphoreHandle xMACInterruptSemaphore = NULL;\r
 104 \r
 105 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 106 point to one of the Rx buffers. */\r
 107 unsigned portCHAR *uip_buf;\r
 108 \r
 109 /* Buffers into which Rx data is placed. */\r
 110 static union\r
 111 {\r
 112         unsigned portLONG ulJustForAlignment;\r
 113         unsigned portCHAR ucRxBuffers[ emacNUM_RX_BUFFERS ][ UIP_BUFSIZE + ( 4 * emacFRAM_SIZE_BYTES ) ];\r
 114 } uxRxBuffers;\r
 115 \r
 116 /* The length of the data within each of the Rx buffers. */\r
 117 static unsigned portLONG ulRxLength[ emacNUM_RX_BUFFERS ];\r
 118 \r
 119 /* Used to keep a track of the number of bytes to transmit. */\r
 120 static unsigned portLONG ulNextTxSpace;\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 portBASE_TYPE vInitEMAC( void )\r
 125 {\r
 126 unsigned long ulTemp;\r
 127 portBASE_TYPE xReturn;\r
 128 \r
 129         /* Ensure all interrupts are disabled. */\r
 130         EthernetIntDisable( ETH_BASE, ( ETH_INT_PHY | ETH_INT_MDIO | ETH_INT_RXER | ETH_INT_RXOF | ETH_INT_TX | ETH_INT_TXER | ETH_INT_RX));\r
 131 \r
 132         /* Clear any interrupts that were already pending. */\r
 133     ulTemp = EthernetIntStatus( ETH_BASE, pdFALSE );\r
 134     EthernetIntClear( ETH_BASE, ulTemp );\r
 135 \r
 136         /* Initialise the MAC and connect. */\r
 137     EthernetInit( ETH_BASE );\r
 138     EthernetConfigSet( ETH_BASE, ( ETH_CFG_TX_DPLXEN | ETH_CFG_TX_CRCEN | ETH_CFG_TX_PADEN ) );\r
 139     EthernetEnable( ETH_BASE );\r
 140 \r
 141         /* Mark each Rx buffer as empty. */\r
 142         for( ulTemp = 0; ulTemp < emacNUM_RX_BUFFERS; ulTemp++ )\r
 143         {\r
 144                 ulRxLength[ ulTemp ] = 0;\r
 145         }\r
 146         \r
 147         /* Create the queue and task used to defer the MAC processing to the\r
 148         task level. */\r
 149         vSemaphoreCreateBinary( xMACInterruptSemaphore );\r
 150         xSemaphoreTake( xMACInterruptSemaphore, 0 );\r
 151         xReturn = xTaskCreate( vMACHandleTask, ( signed portCHAR * ) "MAC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 152         vTaskDelay( macNEGOTIATE_DELAY );\r
 153         \r
 154         /* We are only interested in Rx interrupts. */\r
 155         IntPrioritySet( INT_ETH, configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 156     IntEnable( INT_ETH );\r
 157     EthernetIntEnable(ETH_BASE, ETH_INT_RX);\r
 158 \r
 159         return xReturn;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 unsigned int uiGetEMACRxData( unsigned char *ucBuffer )\r
 164 {\r
 165 static unsigned long ulNextRxBuffer = 0;\r
 166 unsigned int iLen;\r
 167 \r
 168         iLen = ulRxLength[ ulNextRxBuffer ];\r
 169 \r
 170         if( iLen != 0 )\r
 171         {\r
 172                 /* Leave room for the size at the start of the buffer. */\r
 173                 uip_buf = &( uxRxBuffers.ucRxBuffers[ ulNextRxBuffer ][ 2 ] );\r
 174                 \r
 175                 ulRxLength[ ulNextRxBuffer ] = 0;\r
 176                 \r
 177                 ulNextRxBuffer++;\r
 178                 if( ulNextRxBuffer >= emacNUM_RX_BUFFERS )\r
 179                 {\r
 180                         ulNextRxBuffer = 0;\r
 181                 }\r
 182         }\r
 183 \r
 184     return iLen;\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vInitialiseSend( void )\r
 189 {\r
 190         /* Set the index to the first byte to send - skipping over the size\r
 191         bytes. */\r
 192         ulNextTxSpace = 2;\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vIncrementTxLength( unsigned portLONG ulLength )\r
 197 {\r
 198         ulNextTxSpace += ulLength;\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vSendBufferToMAC( void )\r
 203 {\r
 204 unsigned long *pulSource;\r
 205 unsigned portSHORT * pus;\r
 206 unsigned portLONG ulNextWord;\r
 207 \r
 208         /* Locate the data to be send. */\r
 209         pus = ( unsigned portSHORT * ) uip_buf;\r
 210 \r
 211         /* Add in the size of the data. */\r
 212         pus--;\r
 213         *pus = ulNextTxSpace;\r
 214 \r
 215         /* Wait for data to be sent if there is no space immediately. */\r
 216     while( !EthernetSpaceAvail( ETH_BASE ) )\r
 217     {\r
 218                 vTaskDelay( macWAIT_SEND_TIME );\r
 219     }\r
 220         \r
 221         pulSource = ( unsigned portLONG * ) pus;        \r
 222         \r
 223         for( ulNextWord = 0; ulNextWord < ulNextTxSpace; ulNextWord += sizeof( unsigned portLONG ) )\r
 224         {\r
 225         HWREG(ETH_BASE + MAC_O_DATA) = *pulSource;\r
 226                 pulSource++;\r
 227         }\r
 228 \r
 229         /* Go. */\r
 230     HWREG( ETH_BASE + MAC_O_TR ) = MAC_TR_NEWTX;\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void vEMAC_ISR( void )\r
 235 {\r
 236 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 237 unsigned portLONG ulTemp;\r
 238 \r
 239         /* Clear the interrupt. */\r
 240         ulTemp = EthernetIntStatus( ETH_BASE, pdFALSE );\r
 241         EthernetIntClear( ETH_BASE, ulTemp );\r
 242                 \r
 243         /* Was it an Rx interrupt? */\r
 244         if( ulTemp & ETH_INT_RX )\r
 245         {\r
 246                 xSemaphoreGiveFromISR( xMACInterruptSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 247                 EthernetIntDisable( ETH_BASE, ETH_INT_RX );\r
 248         }\r
 249                 \r
 250     /* Switch to the uIP task. */\r
 251         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 void vMACHandleTask( void *pvParameters )\r
 256 {\r
 257 unsigned long i, ulInt;\r
 258 unsigned portLONG ulLength;\r
 259 unsigned long *pulBuffer;\r
 260 static unsigned portLONG ulNextRxBuffer = 0;\r
 261 \r
 262         for( ;; )\r
 263         {\r
 264                 /* Wait for something to do. */\r
 265                 xSemaphoreTake( xMACInterruptSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 266                 \r
 267                 while( ( ulInt = ( EthernetIntStatus( ETH_BASE, pdFALSE ) & ETH_INT_RX ) ) != 0 )\r
 268                 {               \r
 269                         ulLength = HWREG( ETH_BASE + MAC_O_DATA );\r
 270                         \r
 271                         /* Leave room at the start of the buffer for the size. */\r
 272                         pulBuffer = ( unsigned long * ) &( uxRxBuffers.ucRxBuffers[ ulNextRxBuffer ][ 2 ] );                    \r
 273                         *pulBuffer = ( ulLength >> 16 );\r
 274 \r
 275                         /* Get the size of the data. */                 \r
 276                         pulBuffer = ( unsigned long * ) &( uxRxBuffers.ucRxBuffers[ ulNextRxBuffer ][ 4 ] );                    \r
 277                         ulLength &= 0xFFFF;\r
 278                         \r
 279                         if( ulLength > 4 )\r
 280                         {\r
 281                                 ulLength -= 4;\r
 282                                 \r
 283                                 if( ulLength >= UIP_BUFSIZE )\r
 284                                 {\r
 285                                         /* The data won't fit in our buffer.  Ensure we don't\r
 286                                         try to write into the buffer. */\r
 287                                         ulLength = 0;\r
 288                                 }\r
 289 \r
 290                                 /* Read out the data into our buffer. */\r
 291                                 for( i = 0; i < ulLength; i += sizeof( unsigned portLONG ) )\r
 292                                 {\r
 293                                         *pulBuffer = HWREG( ETH_BASE + MAC_O_DATA );\r
 294                                         pulBuffer++;\r
 295                                 }\r
 296                                 \r
 297                                 /* Store the length of the data into the separate array. */\r
 298                                 ulRxLength[ ulNextRxBuffer ] = ulLength;\r
 299                                 \r
 300                                 /* Use the next buffer the next time through. */\r
 301                                 ulNextRxBuffer++;\r
 302                                 if( ulNextRxBuffer >= emacNUM_RX_BUFFERS )\r
 303                                 {\r
 304                                         ulNextRxBuffer = 0;\r
 305                                 }\r
 306                 \r
 307                                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 308                                 xSemaphoreGive( xEMACSemaphore );\r
 309                         }\r
 310                 }\r
 311                 \r
 312                 EthernetIntEnable( ETH_BASE, ETH_INT_RX );\r
 313                 \r
 314                 ( void ) ulInt;\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 \r