git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "semphr.h"\r
  72 \r
  73 /* uip includes. */\r
  74 #include "hw_types.h"\r
  75 #include "uip.h"\r
  76 #include "uip_arp.h"\r
  77 #include "httpd.h"\r
  78 #include "timer.h"\r
  79 #include "clock-arch.h"\r
  80 #include "hw_ethernet.h"\r
  81 #include "ethernet.h"\r
  82 #include "hw_memmap.h"\r
  83 #include "lmi_flash.h"\r
  84 #include "sysctl.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo includes. */\r
  87 #include "emac.h"\r
  88 #include "partest.h"\r
  89 #include "lcd_message.h"\r
  90 \r
  91 struct timer {\r
  92   clock_time_t start;\r
  93   clock_time_t interval;\r
  94 };\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* IP address configuration. */\r
 100 #define uipIP_ADDR0             172\r
 101 #define uipIP_ADDR1             25\r
 102 #define uipIP_ADDR2             218\r
 103 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 104 \r
 105 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 106 #define uipINIT_WAIT    100\r
 107 \r
 108 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 109 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 110 \r
 111 /* Standard constant. */\r
 112 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 118  */\r
 119 static void prvENET_Send(void);\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 123  */\r
 124 static void prvSetMACAddress( void );\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Port functions required by the uIP stack.\r
 128  */\r
 129 void clock_init( void );\r
 130 clock_time_t clock_time( void );\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 135 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void clock_init(void)\r
 140 {\r
 141         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 146 and the Luminary Micro driver library. */\r
 147 clock_time_t clock_time( void )\r
 148 {\r
 149         return xTaskGetTickCount();\r
 150 }\r
 151 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 152 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 153 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 154 \r
 155 \r
 156 \r
 157 \r
 158 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 159 {\r
 160 portBASE_TYPE i;\r
 161 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 162 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 163 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 164 \r
 165         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 166         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 167         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 168 \r
 169         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 170         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 171         \r
 172         /* Initialise the uIP stack. */\r
 173         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 174         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 175         uip_init();\r
 176         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 177         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 178         httpd_init();\r
 179 \r
 180         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 181     {\r
 182         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 183     }\r
 184         prvSetMACAddress();     \r
 185         \r
 186 \r
 187         for( ;; )\r
 188         {\r
 189                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 190                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 191                 \r
 192                 if( uip_len > 0 )\r
 193                 {\r
 194                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 195 \r
 196                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 197                         {\r
 198                                 uip_arp_ipin();\r
 199                                 uip_input();\r
 200 \r
 201                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 202                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 203                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 204                                 if( uip_len > 0 )\r
 205                                 {\r
 206                                         uip_arp_out();\r
 207                                         prvENET_Send();\r
 208                                 }\r
 209                         }\r
 210                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 211                         {\r
 212                                 uip_arp_arpin();\r
 213 \r
 214                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 215                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 216                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 217                                 if( uip_len > 0 )\r
 218                                 {\r
 219                                         prvENET_Send();\r
 220                                 }\r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223                 else\r
 224                 {\r
 225                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 226                         {\r
 227                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 228                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 229                                 {\r
 230                                         uip_periodic( i );\r
 231         \r
 232                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 233                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 234                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 235                                         if( uip_len > 0 )\r
 236                                         {\r
 237                                                 uip_arp_out();\r
 238                                                 prvENET_Send();\r
 239                                         }\r
 240                                 }       \r
 241         \r
 242                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 243                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 244                                 {\r
 245                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 246                                         uip_arp_timer();\r
 247                                 }\r
 248                         }\r
 249                         else\r
 250                         {                       \r
 251                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 252                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 253                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 254                                 giving us the Semaphore. */\r
 255                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 256                         }\r
 257                 }\r
 258         }\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 static void prvENET_Send(void)\r
 263 {\r
 264         vInitialiseSend();\r
 265         vIncrementTxLength( uip_len );\r
 266         vSendBufferToMAC();\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 static void prvSetMACAddress( void )\r
 271 {\r
 272 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 273 unsigned char pucMACArray[8];\r
 274 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 275 \r
 276         /* Get the device MAC address from flash */\r
 277     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 278 \r
 279         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 280     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 281     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 282     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 283     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 284     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 285     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 286 \r
 287         /* Program the MAC address. */\r
 288     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 289 \r
 290         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 291         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 292         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 293         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 294         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 295         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 296         uip_setethaddr( xAddr );\r
 297 }\r
 298 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 299 \r
 300 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 301 {\r
 302 char *c, *pcText;\r
 303 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 304 extern QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 305 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 306 \r
 307         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 308 \r
 309         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 310 \r
 311     if( c )\r
 312     {\r
 313                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 314                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 315                 {\r
 316                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 317                 }\r
 318                 else\r
 319                 {\r
 320                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 321                 }               \r
 322                 \r
 323                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 324         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 325         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 326 \r
 327         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 328         *c = 0x00;\r
 329 \r
 330         /* Terminate the LCD string. */\r
 331         c = strstr( pcText, " " );\r
 332         if( c != NULL )\r
 333         {\r
 334             *c = 0x00;\r
 335         }\r
 336 \r
 337         /* Add required spaces. */\r
 338         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 339         {\r
 340             *c = ' ';\r
 341         }\r
 342 \r
 343         /* Write the message to the LCD. */\r
 344                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 345                 xOLEDMessage.pcMessage = ( signed char * ) cMessageForDisplay;\r
 346         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 347     }\r
 348 }\r
 349 \r