git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <string.h>\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 #include "semphr.h"\r
  81 \r
  82 /* uip includes. */\r
  83 #include "hw_types.h"\r
  84 #include "uip.h"\r
  85 #include "uip_arp.h"\r
  86 #include "httpd.h"\r
  87 #include "timer.h"\r
  88 #include "clock-arch.h"\r
  89 #include "hw_ethernet.h"\r
  90 #include "ethernet.h"\r
  91 #include "hw_memmap.h"\r
  92 #include "lmi_flash.h"\r
  93 #include "sysctl.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo includes. */\r
  96 #include "emac.h"\r
  97 #include "partest.h"\r
  98 #include "lcd_message.h"\r
  99 \r
 100 struct timer {\r
 101   clock_time_t start;\r
 102   clock_time_t interval;\r
 103 };\r
 104 \r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* IP address configuration. */\r
 109 #define uipIP_ADDR0             172\r
 110 #define uipIP_ADDR1             25\r
 111 #define uipIP_ADDR2             218\r
 112 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 113 \r
 114 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 115 #define uipINIT_WAIT    100\r
 116 \r
 117 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 118 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 119 \r
 120 /* Standard constant. */\r
 121 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 127  */\r
 128 static void prvENET_Send(void);\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 132  */\r
 133 static void prvSetMACAddress( void );\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Port functions required by the uIP stack.\r
 137  */\r
 138 void clock_init( void );\r
 139 clock_time_t clock_time( void );\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 144 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void clock_init(void)\r
 149 {\r
 150         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 155 and the Luminary Micro driver library. */\r
 156 clock_time_t clock_time( void )\r
 157 {\r
 158         return xTaskGetTickCount();\r
 159 }\r
 160 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 161 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 162 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 163 \r
 164 \r
 165 \r
 166 \r
 167 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 168 {\r
 169 portBASE_TYPE i;\r
 170 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 171 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 172 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 173 \r
 174         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 175         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 176         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 177 \r
 178         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 179         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 180         \r
 181         /* Initialise the uIP stack. */\r
 182         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 183         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 184         uip_init();\r
 185         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 186         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 187         httpd_init();\r
 188 \r
 189         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 190     {\r
 191         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 192     }\r
 193         prvSetMACAddress();     \r
 194         \r
 195 \r
 196         for( ;; )\r
 197         {\r
 198                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 199                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 200                 \r
 201                 if( uip_len > 0 )\r
 202                 {\r
 203                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 204 \r
 205                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 206                         {\r
 207                                 uip_arp_ipin();\r
 208                                 uip_input();\r
 209 \r
 210                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 211                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 212                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 213                                 if( uip_len > 0 )\r
 214                                 {\r
 215                                         uip_arp_out();\r
 216                                         prvENET_Send();\r
 217                                 }\r
 218                         }\r
 219                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 220                         {\r
 221                                 uip_arp_arpin();\r
 222 \r
 223                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 224                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 225                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 226                                 if( uip_len > 0 )\r
 227                                 {\r
 228                                         prvENET_Send();\r
 229                                 }\r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232                 else\r
 233                 {\r
 234                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 235                         {\r
 236                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 237                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 238                                 {\r
 239                                         uip_periodic( i );\r
 240         \r
 241                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 242                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 243                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 244                                         if( uip_len > 0 )\r
 245                                         {\r
 246                                                 uip_arp_out();\r
 247                                                 prvENET_Send();\r
 248                                         }\r
 249                                 }       \r
 250         \r
 251                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 252                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 253                                 {\r
 254                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 255                                         uip_arp_timer();\r
 256                                 }\r
 257                         }\r
 258                         else\r
 259                         {                       \r
 260                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 261                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 262                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 263                                 giving us the Semaphore. */\r
 264                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 265                         }\r
 266                 }\r
 267         }\r
 268 }\r
 269 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 270 \r
 271 static void prvENET_Send(void)\r
 272 {\r
 273         vInitialiseSend();\r
 274         vIncrementTxLength( uip_len );\r
 275         vSendBufferToMAC();\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 static void prvSetMACAddress( void )\r
 280 {\r
 281 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 282 unsigned char pucMACArray[8];\r
 283 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 284 \r
 285         /* Get the device MAC address from flash */\r
 286     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 287 \r
 288         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 289     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 290     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 291     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 292     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 293     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 294     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 295 \r
 296         /* Program the MAC address. */\r
 297     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 298 \r
 299         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 300         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 301         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 302         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 303         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 304         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 305         uip_setethaddr( xAddr );\r
 306 }\r
 307 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 308 \r
 309 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 310 {\r
 311 char *c, *pcText;\r
 312 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 313 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 314 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 315 \r
 316         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 317 \r
 318         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 319 \r
 320     if( c )\r
 321     {\r
 322                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 323                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 324                 {\r
 325                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 326                 }\r
 327                 else\r
 328                 {\r
 329                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 330                 }               \r
 331                 \r
 332                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 333         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 334         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 335 \r
 336         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 337         *c = 0x00;\r
 338 \r
 339         /* Terminate the LCD string. */\r
 340         c = strstr( pcText, " " );\r
 341         if( c != NULL )\r
 342         {\r
 343             *c = 0x00;\r
 344         }\r
 345 \r
 346         /* Add required spaces. */\r
 347         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 348         {\r
 349             *c = ' ';\r
 350         }\r
 351 \r
 352         /* Write the message to the LCD. */\r
 353                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 354                 xOLEDMessage.pcMessage = ( signed portCHAR * ) cMessageForDisplay;\r
 355         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 356     }\r
 357 }\r
 358 \r