git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 /* Standard includes. */\r
  96 #include <string.h>\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 #include "task.h"\r
 101 #include "semphr.h"\r
 102 \r
 103 /* uip includes. */\r
 104 #include "hw_types.h"\r
 105 #include "uip.h"\r
 106 #include "uip_arp.h"\r
 107 #include "httpd.h"\r
 108 #include "timer.h"\r
 109 #include "clock-arch.h"\r
 110 #include "hw_ethernet.h"\r
 111 #include "ethernet.h"\r
 112 #include "hw_memmap.h"\r
 113 #include "lmi_flash.h"\r
 114 #include "sysctl.h"\r
 115 \r
 116 /* Demo includes. */\r
 117 #include "emac.h"\r
 118 #include "partest.h"\r
 119 #include "lcd_message.h"\r
 120 \r
 121 struct timer {\r
 122   clock_time_t start;\r
 123   clock_time_t interval;\r
 124 };\r
 125 \r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /* IP address configuration. */\r
 130 #define uipIP_ADDR0             172\r
 131 #define uipIP_ADDR1             25\r
 132 #define uipIP_ADDR2             218\r
 133 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 134 \r
 135 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 136 #define uipINIT_WAIT    100\r
 137 \r
 138 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 139 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 140 \r
 141 /* Standard constant. */\r
 142 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 143 \r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 148  */\r
 149 static void prvENET_Send(void);\r
 150 \r
 151 /*\r
 152  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 153  */\r
 154 static void prvSetMACAddress( void );\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * Port functions required by the uIP stack.\r
 158  */\r
 159 void clock_init( void );\r
 160 clock_time_t clock_time( void );\r
 161 \r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 165 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 166 \r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void clock_init(void)\r
 170 {\r
 171         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 176 and the Luminary Micro driver library. */\r
 177 clock_time_t clock_time( void )\r
 178 {\r
 179         return xTaskGetTickCount();\r
 180 }\r
 181 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 182 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 183 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 189 {\r
 190 portBASE_TYPE i;\r
 191 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 192 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 193 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 194 \r
 195         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 196         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 197         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 198 \r
 199         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 200         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 201         \r
 202         /* Initialise the uIP stack. */\r
 203         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 204         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 205         uip_init();\r
 206         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 207         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 208         httpd_init();\r
 209 \r
 210         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 211     {\r
 212         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 213     }\r
 214         prvSetMACAddress();     \r
 215         \r
 216 \r
 217         for( ;; )\r
 218         {\r
 219                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 220                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 221                 \r
 222                 if( uip_len > 0 )\r
 223                 {\r
 224                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 225 \r
 226                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 227                         {\r
 228                                 uip_arp_ipin();\r
 229                                 uip_input();\r
 230 \r
 231                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 232                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 233                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 234                                 if( uip_len > 0 )\r
 235                                 {\r
 236                                         uip_arp_out();\r
 237                                         prvENET_Send();\r
 238                                 }\r
 239                         }\r
 240                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 241                         {\r
 242                                 uip_arp_arpin();\r
 243 \r
 244                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 245                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 246                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 247                                 if( uip_len > 0 )\r
 248                                 {\r
 249                                         prvENET_Send();\r
 250                                 }\r
 251                         }\r
 252                 }\r
 253                 else\r
 254                 {\r
 255                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 256                         {\r
 257                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 258                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 259                                 {\r
 260                                         uip_periodic( i );\r
 261         \r
 262                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 263                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 264                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 265                                         if( uip_len > 0 )\r
 266                                         {\r
 267                                                 uip_arp_out();\r
 268                                                 prvENET_Send();\r
 269                                         }\r
 270                                 }       \r
 271         \r
 272                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 273                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 274                                 {\r
 275                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 276                                         uip_arp_timer();\r
 277                                 }\r
 278                         }\r
 279                         else\r
 280                         {                       \r
 281                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 282                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 283                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 284                                 giving us the Semaphore. */\r
 285                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 286                         }\r
 287                 }\r
 288         }\r
 289 }\r
 290 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 291 \r
 292 static void prvENET_Send(void)\r
 293 {\r
 294         vInitialiseSend();\r
 295         vIncrementTxLength( uip_len );\r
 296         vSendBufferToMAC();\r
 297 }\r
 298 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 299 \r
 300 static void prvSetMACAddress( void )\r
 301 {\r
 302 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 303 unsigned char pucMACArray[8];\r
 304 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 305 \r
 306         /* Get the device MAC address from flash */\r
 307     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 308 \r
 309         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 310     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 311     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 312     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 313     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 314     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 315     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 316 \r
 317         /* Program the MAC address. */\r
 318     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 319 \r
 320         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 321         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 322         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 323         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 324         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 325         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 326         uip_setethaddr( xAddr );\r
 327 }\r
 328 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 329 \r
 330 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 331 {\r
 332 char *c, *pcText;\r
 333 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 334 extern QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 335 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 336 \r
 337         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 338 \r
 339         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 340 \r
 341     if( c )\r
 342     {\r
 343                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 344                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 345                 {\r
 346                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 347                 }\r
 348                 else\r
 349                 {\r
 350                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 351                 }               \r
 352                 \r
 353                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 354         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 355         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 356 \r
 357         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 358         *c = 0x00;\r
 359 \r
 360         /* Terminate the LCD string. */\r
 361         c = strstr( pcText, " " );\r
 362         if( c != NULL )\r
 363         {\r
 364             *c = 0x00;\r
 365         }\r
 366 \r
 367         /* Add required spaces. */\r
 368         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 369         {\r
 370             *c = ' ';\r
 371         }\r
 372 \r
 373         /* Write the message to the LCD. */\r
 374                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 375                 xOLEDMessage.pcMessage = ( signed char * ) cMessageForDisplay;\r
 376         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 377     }\r
 378 }\r
 379 \r