git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo includes. */\r
  73 #include "IntQueueTimer.h"\r
  74 #include "IntQueue.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include "hw_ints.h"\r
  78 #include "hw_memmap.h"\r
  79 #include "hw_types.h"\r
  80 #include "interrupt.h"\r
  81 #include "sysctl.h"\r
  82 #include "lmi_timer.h"\r
  83 \r
  84 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  85 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  86 \r
  87 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  88 {\r
  89 unsigned long ulFrequency;\r
  90 \r
  91         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  92         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  93     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
  94     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  95     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  96         \r
  97         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  98          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  99         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
 100         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 101 \r
 102         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 103         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 104         \r
 105         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 106         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
 107     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 108     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
 109     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 110 \r
 111         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
 112         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
 113     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 114     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
 115     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 116 \r
 117     /* Enable both timers. */   \r
 118     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 119     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vT2InterruptHandler( void )\r
 124 {\r
 125     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 126         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vT3InterruptHandler( void )\r
 131 {\r
 132         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 133         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 134 }\r
 135 \r
 136 \r