git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo includes. */\r
  32 #include "IntQueueTimer.h"\r
  33 #include "IntQueue.h"\r
  34 \r
  35 /* Library includes. */\r
  36 #include "hw_ints.h"\r
  37 #include "hw_memmap.h"\r
  38 #include "hw_types.h"\r
  39 #include "interrupt.h"\r
  40 #include "sysctl.h"\r
  41 #include "lmi_timer.h"\r
  42 \r
  43 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  44 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  45 \r
  46 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  47 {\r
  48 unsigned long ulFrequency;\r
  49 \r
  50         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  51         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  52     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
  53     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  54     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  55         \r
  56         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  57          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  58         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
  59         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
  60 \r
  61         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  62         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  63         \r
  64         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  65         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
  66     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  67     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
  68     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  69 \r
  70         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  71         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
  72     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  73     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
  74     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  75 \r
  76     /* Enable both timers. */   \r
  77     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
  78     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vT2InterruptHandler( void )\r
  83 {\r
  84     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
  85         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vT3InterruptHandler( void )\r
  90 {\r
  91         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  92         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
  93 }\r
  94 \r
  95 \r