git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  78  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  79  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  80  * defined and/or created within this file:\r
  81  *\r
  82  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  83  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  84  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  85  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  86  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  87  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  88  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  89  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  90  *\r
  91  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  92  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  93  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  94  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  95  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  96  *\r
  97  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  98  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  99  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
 100  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
 101  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
 102  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
 103  *\r
 104  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
 105  * processing is performed in this task.\r
 106  */\r
 107 \r
 108 \r
 109 \r
 110 \r
 111 /*************************************************************************\r
 112  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portLM3Sxxxx_Eclipse.html\r
 113  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 114  * various Luminary Micro EKs.\r
 115  *************************************************************************/\r
 116 \r
 117 \r
 118 \r
 119 \r
 120 /* Standard includes. */\r
 121 #include <stdio.h>\r
 122 \r
 123 /* Scheduler includes. */\r
 124 #include "FreeRTOS.h"\r
 125 #include "task.h"\r
 126 #include "queue.h"\r
 127 #include "semphr.h"\r
 128 \r
 129 /* Hardware library includes. */\r
 130 #include "hw_memmap.h"\r
 131 #include "hw_types.h"\r
 132 #include "hw_sysctl.h"\r
 133 #include "sysctl.h"\r
 134 #include "gpio.h"\r
 135 #include "grlib.h"\r
 136 #include "rit128x96x4.h"\r
 137 #include "osram128x64x4.h"\r
 138 #include "formike128x128x16.h"\r
 139 \r
 140 /* Demo app includes. */\r
 141 #include "BlockQ.h"\r
 142 #include "death.h"\r
 143 #include "integer.h"\r
 144 #include "blocktim.h"\r
 145 #include "flash.h"\r
 146 #include "partest.h"\r
 147 #include "semtest.h"\r
 148 #include "PollQ.h"\r
 149 #include "lcd_message.h"\r
 150 #include "bitmap.h"\r
 151 #include "GenQTest.h"\r
 152 #include "QPeek.h"\r
 153 #include "recmutex.h"\r
 154 #include "IntQueue.h"\r
 155 #include "QueueSet.h"\r
 156 \r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 160 tick hook. */\r
 161 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 162 \r
 163 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 164 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 165 \r
 166 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 167 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 168 \r
 169 /* Task priorities. */\r
 170 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 171 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 172 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 173 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 174 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 175 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 176 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 177 \r
 178 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 179 time. */\r
 180 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 181 \r
 182 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 183 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 184 \r
 185 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 186 the jitter time in nano seconds. */\r
 187 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 188 \r
 189 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 190 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 191 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 192 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 193 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 194 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 195 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 196 \r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 /*\r
 200  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 201  * this task.\r
 202  */\r
 203 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 204 \r
 205 /*\r
 206  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 207  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 208  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 209  * the message to the gatekeeper.\r
 210  */\r
 211 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 212 \r
 213 /*\r
 214  * Configure the hardware for the demo.\r
 215  */\r
 216 static void prvSetupHardware( void );\r
 217 \r
 218 /*\r
 219  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 220  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 221  */\r
 222 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 223 \r
 224 /*\r
 225  * The idle hook is used to run a test of the scheduler context switch\r
 226  * mechanism.\r
 227  */\r
 228 void vApplicationIdleHook( void ) __attribute__((naked));\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 232 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 233 \r
 234 /* The welcome text. */\r
 235 const char * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 236 \r
 237 /* Variables used to detect the test in the idle hook failing. */\r
 238 unsigned long ulIdleError = pdFALSE;\r
 239 \r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 /*************************************************************************\r
 243  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portLM3Sxxxx_Eclipse.html\r
 244  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 245  * various Luminary Micro EKs.\r
 246  *************************************************************************/\r
 247 int main( void )\r
 248 {\r
 249         prvSetupHardware();\r
 250 \r
 251         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 252         are received via this queue. */\r
 253         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 254 \r
 255         /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 256         PHY. */\r
 257         if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 258         {\r
 259                 xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 260         }\r
 261 \r
 262         /* Start the standard demo tasks. */\r
 263         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 264     vCreateBlockTimeTasks();\r
 265     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 266     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 267     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 268     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 269     vStartQueuePeekTasks();\r
 270     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 271     vStartInterruptQueueTasks();\r
 272     vStartQueueSetTasks();\r
 273 \r
 274         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 275         xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed char * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 276 \r
 277         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 278         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 279         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 280     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 281 \r
 282         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 283         jitter time. */\r
 284         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 285 \r
 286         /* Start the scheduler. */\r
 287         vTaskStartScheduler();\r
 288 \r
 289     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 290     task. */\r
 291         for( ;; );\r
 292         return 0;\r
 293 }\r
 294 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 295 \r
 296 void prvSetupHardware( void )\r
 297 {\r
 298     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 299     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 300     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 301     {\r
 302         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 303     }\r
 304 \r
 305         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 306         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 307 \r
 308         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 309                 LED0        Bit 3   Output\r
 310                 LED1        Bit 2   Output */\r
 311         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 312         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 313         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );\r
 314 \r
 315         vParTestInitialise();\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r
 319 void vApplicationTickHook( void )\r
 320 {\r
 321 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 322 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 323 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 324 \r
 325         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 326         time to perform our health status check again? */\r
 327         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 328         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 329         {\r
 330                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 331 \r
 332                 /* Has an error been found in any task? */\r
 333                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 334                 {\r
 335                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 336                 }\r
 337                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 338                 {\r
 339                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 340                 }\r
 341                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 342                 {\r
 343                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 344                 }\r
 345                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 346                 {\r
 347                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 348                 }\r
 349             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 350             {\r
 351                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 352             }\r
 353             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 354             {\r
 355                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 356             }\r
 357             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 358             {\r
 359                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 360             }\r
 361             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 362             {\r
 363                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 364             }\r
 365             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 366             {\r
 367                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 368             }\r
 369                 else if( ulIdleError != pdFALSE )\r
 370                 {\r
 371                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN HOOK";\r
 372                 }\r
 373                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 374                 {\r
 375                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 376                 }\r
 377                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 378                 {\r
 379                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN QUEUE SET";\r
 380                 }\r
 381 \r
 382                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 383                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 384                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 385         }\r
 386 \r
 387         /* Exercise the queue sets from an ISR. */\r
 388     vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 389 }\r
 390 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 391 \r
 392 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 393 {\r
 394 xOLEDMessage xMessage;\r
 395 unsigned long ulY, ulMaxY;\r
 396 static char cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 397 extern volatile unsigned long ulMaxJitter;\r
 398 unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStackOnEntry, uxUnusedStackNow;\r
 399 const unsigned char *pucImage;\r
 400 \r
 401 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 402 being used. */\r
 403 void ( *vOLEDInit )( unsigned long ) = NULL;\r
 404 void ( *vOLEDStringDraw )( const char *, unsigned long, unsigned long, unsigned char ) = NULL;\r
 405 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned char *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long ) = NULL;\r
 406 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 407 \r
 408         /* Just for demo purposes. */\r
 409         uxUnusedStackOnEntry = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );\r
 410 \r
 411         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 412         for the evaluation kit being used. */\r
 413         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 414         {\r
 415                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :\r
 416                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 417                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 418                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 419                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 420                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 421                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 422                                                                                 break;\r
 423 \r
 424                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :\r
 425                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 426                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 427                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 428                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 429                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 430                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 431                                                                                 break;\r
 432 \r
 433                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 434                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 435                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 436                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 437                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 438                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 439                                                                                 break;\r
 440         }\r
 441 \r
 442         ulY = ulMaxY;\r
 443 \r
 444         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 445         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );\r
 446         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 447         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 448 \r
 449         for( ;; )\r
 450         {\r
 451                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 452                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 453 \r
 454                 /* Write the message on the next available row. */\r
 455                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 456                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 457                 {\r
 458                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 459                         vOLEDClear();\r
 460                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 461                 }\r
 462 \r
 463                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 464                 high priority time test. */\r
 465                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 466                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 467         }\r
 468 }\r
 469 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 470 \r
 471 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 472 {\r
 473         for( ;; );\r
 474 }\r
 475 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 476 \r
 477 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 478 {\r
 479         for( ;; );\r
 480 }\r
 481 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 482 \r
 483 /* Just to keep the linker happy. */\r
 484 void __error__( char *pcFilename, unsigned long ulLine )\r
 485 {\r
 486         for( ;; );\r
 487 }\r
 488 \r
 489 int uipprintf( const char *fmt, ... )\r
 490 {\r
 491         return( 0 );\r
 492 }\r