git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45 \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license\r
  57     and contact details.\r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  72  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  73  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  74  * defined and/or created within this file:\r
  75  *\r
  76  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  77  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  78  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  79  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  80  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  81  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  82  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  83  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  84  *\r
  85  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  86  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  87  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  88  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  89  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  90  *\r
  91  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  92  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  93  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  94  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  95  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  96  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  97  *\r
  98  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  99  * processing is performed in this task.\r
 100  */\r
 101 \r
 102 \r
 103 \r
 104 \r
 105 /*************************************************************************\r
 106  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portLM3Sxxxx_Eclipse.html\r
 107  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 108  * various Luminary Micro EKs.\r
 109  *************************************************************************/\r
 110 \r
 111 \r
 112 \r
 113 \r
 114 /* Standard includes. */\r
 115 #include <stdio.h>\r
 116 \r
 117 /* Scheduler includes. */\r
 118 #include "FreeRTOS.h"\r
 119 #include "task.h"\r
 120 #include "queue.h"\r
 121 #include "semphr.h"\r
 122 \r
 123 /* Hardware library includes. */\r
 124 #include "hw_memmap.h"\r
 125 #include "hw_types.h"\r
 126 #include "hw_sysctl.h"\r
 127 #include "sysctl.h"\r
 128 #include "gpio.h"\r
 129 #include "grlib.h"\r
 130 #include "rit128x96x4.h"\r
 131 #include "osram128x64x4.h"\r
 132 #include "formike128x128x16.h"\r
 133 \r
 134 /* Demo app includes. */\r
 135 #include "BlockQ.h"\r
 136 #include "death.h"\r
 137 #include "integer.h"\r
 138 #include "blocktim.h"\r
 139 #include "flash.h"\r
 140 #include "partest.h"\r
 141 #include "semtest.h"\r
 142 #include "PollQ.h"\r
 143 #include "lcd_message.h"\r
 144 #include "bitmap.h"\r
 145 #include "GenQTest.h"\r
 146 #include "QPeek.h"\r
 147 #include "recmutex.h"\r
 148 #include "IntQueue.h"\r
 149 #include "QueueSet.h"\r
 150 \r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 154 tick hook. */\r
 155 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 156 \r
 157 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 158 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 159 \r
 160 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 161 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 162 \r
 163 /* Task priorities. */\r
 164 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 165 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 166 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 167 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 168 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 169 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 170 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 171 \r
 172 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 173 time. */\r
 174 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 175 \r
 176 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 177 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 178 \r
 179 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 180 the jitter time in nano seconds. */\r
 181 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 182 \r
 183 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 184 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 185 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 186 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 187 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 188 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 189 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 190 \r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 /*\r
 194  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 195  * this task.\r
 196  */\r
 197 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 198 \r
 199 /*\r
 200  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 201  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 202  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 203  * the message to the gatekeeper.\r
 204  */\r
 205 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 206 \r
 207 /*\r
 208  * Configure the hardware for the demo.\r
 209  */\r
 210 static void prvSetupHardware( void );\r
 211 \r
 212 /*\r
 213  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 214  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 215  */\r
 216 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 217 \r
 218 /*\r
 219  * The idle hook is used to run a test of the scheduler context switch\r
 220  * mechanism.\r
 221  */\r
 222 void vApplicationIdleHook( void ) __attribute__((naked));\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 226 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 227 \r
 228 /* The welcome text. */\r
 229 const char * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 230 \r
 231 /* Variables used to detect the test in the idle hook failing. */\r
 232 unsigned long ulIdleError = pdFALSE;\r
 233 \r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 /*************************************************************************\r
 237  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portLM3Sxxxx_Eclipse.html\r
 238  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 239  * various Luminary Micro EKs.\r
 240  *************************************************************************/\r
 241 int main( void )\r
 242 {\r
 243         prvSetupHardware();\r
 244 \r
 245         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 246         are received via this queue. */\r
 247         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 248 \r
 249         /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 250         PHY. */\r
 251         if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 252         {\r
 253                 xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 254         }\r
 255 \r
 256         /* Start the standard demo tasks. */\r
 257         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 258     vCreateBlockTimeTasks();\r
 259     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 260     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 261     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 262     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 263     vStartQueuePeekTasks();\r
 264     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 265     vStartInterruptQueueTasks();\r
 266     vStartQueueSetTasks();\r
 267 \r
 268         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 269         xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed char * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 270 \r
 271         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 272         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 273         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 274     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 275 \r
 276         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 277         jitter time. */\r
 278         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 279 \r
 280         /* Start the scheduler. */\r
 281         vTaskStartScheduler();\r
 282 \r
 283     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 284     task. */\r
 285         for( ;; );\r
 286         return 0;\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 void prvSetupHardware( void )\r
 291 {\r
 292     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 293     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 294     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 295     {\r
 296         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 297     }\r
 298 \r
 299         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 300         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 301 \r
 302         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 303                 LED0        Bit 3   Output\r
 304                 LED1        Bit 2   Output */\r
 305         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 306         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 307         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );\r
 308 \r
 309         vParTestInitialise();\r
 310 }\r
 311 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 312 \r
 313 void vApplicationTickHook( void )\r
 314 {\r
 315 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 316 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 317 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 318 \r
 319         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 320         time to perform our health status check again? */\r
 321         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 322         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 323         {\r
 324                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 325 \r
 326                 /* Has an error been found in any task? */\r
 327                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 328                 {\r
 329                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 330                 }\r
 331                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 332                 {\r
 333                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 334                 }\r
 335                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 336                 {\r
 337                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 338                 }\r
 339                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 340                 {\r
 341                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 342                 }\r
 343             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 344             {\r
 345                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 346             }\r
 347             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 348             {\r
 349                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 350             }\r
 351             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 352             {\r
 353                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 354             }\r
 355             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 356             {\r
 357                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 358             }\r
 359             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 360             {\r
 361                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 362             }\r
 363                 else if( ulIdleError != pdFALSE )\r
 364                 {\r
 365                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN HOOK";\r
 366                 }\r
 367                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 368                 {\r
 369                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 370                 }\r
 371                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 372                 {\r
 373                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN QUEUE SET";\r
 374                 }\r
 375 \r
 376                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 377                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 378                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 379         }\r
 380 \r
 381         /* Exercise the queue sets from an ISR. */\r
 382     vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 383 }\r
 384 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 385 \r
 386 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 387 {\r
 388 xOLEDMessage xMessage;\r
 389 unsigned long ulY, ulMaxY;\r
 390 static char cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 391 extern volatile unsigned long ulMaxJitter;\r
 392 unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStackOnEntry, uxUnusedStackNow;\r
 393 const unsigned char *pucImage;\r
 394 \r
 395 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 396 being used. */\r
 397 void ( *vOLEDInit )( unsigned long ) = NULL;\r
 398 void ( *vOLEDStringDraw )( const char *, unsigned long, unsigned long, unsigned char ) = NULL;\r
 399 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned char *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long ) = NULL;\r
 400 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 401 \r
 402         /* Just for demo purposes. */\r
 403         uxUnusedStackOnEntry = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );\r
 404 \r
 405         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 406         for the evaluation kit being used. */\r
 407         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 408         {\r
 409                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :\r
 410                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 411                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 412                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 413                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 414                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 415                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 416                                                                                 break;\r
 417 \r
 418                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :\r
 419                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 420                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 421                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 422                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 423                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 424                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 425                                                                                 break;\r
 426 \r
 427                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 428                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 429                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 430                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 431                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 432                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 433                                                                                 break;\r
 434         }\r
 435 \r
 436         ulY = ulMaxY;\r
 437 \r
 438         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 439         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );\r
 440         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 441         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 442 \r
 443         for( ;; )\r
 444         {\r
 445                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 446                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 447 \r
 448                 /* Write the message on the next available row. */\r
 449                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 450                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 451                 {\r
 452                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 453                         vOLEDClear();\r
 454                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 455                 }\r
 456 \r
 457                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 458                 high priority time test. */\r
 459                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 460                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 461         }\r
 462 }\r
 463 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 464 \r
 465 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 466 {\r
 467         for( ;; );\r
 468 }\r
 469 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 470 \r
 471 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 472 {\r
 473         for( ;; );\r
 474 }\r
 475 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 476 \r
 477 /* Just to keep the linker happy. */\r
 478 void __error__( char *pcFilename, unsigned long ulLine )\r
 479 {\r
 480         for( ;; );\r
 481 }\r
 482 \r
 483 int uipprintf( const char *fmt, ... )\r
 484 {\r
 485         return( 0 );\r
 486 }\r