git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "hw_ints.h"\r
  73 #include "hw_memmap.h"\r
  74 #include "hw_types.h"\r
  75 #include "interrupt.h"\r
  76 #include "sysctl.h"\r
  77 #include "lmi_timer.h"\r
  78 \r
  79 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  80 the jitter. */\r
  81 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  82 \r
  83 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  84 zero. */\r
  85 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  86 \r
  87 /* The highest available interrupt priority. */\r
  88 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  89 \r
  90 /* Misc defines. */\r
  91 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  92 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  97 void Timer0IntHandler( void );\r
  98 \r
  99 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 100 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0UL;\r
 101 \r
 102 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 103 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 104 of CPU time each task is taking. */\r
 105 volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 109 {\r
 110 unsigned long ulFrequency;\r
 111 \r
 112         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 113         to measure the jitter. */\r
 114         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 115     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 116     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 117     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 118 \r
 119         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 120         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 121 \r
 122         /* Just used to measure time. */\r
 123     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 124 \r
 125         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 126         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 127 \r
 128         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 129         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 130     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 131     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 132     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 133 \r
 134         /* Enable both timers. */\r
 135     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 136     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void Timer0IntHandler( void )\r
 141 {\r
 142 unsigned long ulDifference;\r
 143 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 144 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 145 \r
 146         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 147         the timer 0 interrupts. */\r
 148         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 149 \r
 150         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 151 \r
 152         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 153         {\r
 154                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 155                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 156 \r
 157                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 158                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 159                 {\r
 160                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 161                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 162                 }\r
 163         }\r
 164 \r
 165         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 166 \r
 167         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 168         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 169         each task. */\r
 170         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 171 }\r
 172 \r
 173 \r
 174 \r
 175 \r
 176 \r