git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "hw_ints.h"\r
  82 #include "hw_memmap.h"\r
  83 #include "hw_types.h"\r
  84 #include "interrupt.h"\r
  85 #include "sysctl.h"\r
  86 #include "lmi_timer.h"\r
  87 \r
  88 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  89 the jitter. */\r
  90 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  91 \r
  92 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  93 zero. */\r
  94 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  95 \r
  96 /* The highest available interrupt priority. */\r
  97 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  98 \r
  99 /* Misc defines. */\r
 100 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
 101 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 106 void Timer0IntHandler( void );\r
 107 \r
 108 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 109 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0UL;\r
 110 \r
 111 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 112 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 113 of CPU time each task is taking. */\r
 114 volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 118 {\r
 119 unsigned long ulFrequency;\r
 120 \r
 121         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 122         to measure the jitter. */\r
 123         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 124     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 125     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 126     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 127 \r
 128         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 129         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 130 \r
 131         /* Just used to measure time. */\r
 132     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 133 \r
 134         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 135         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 136 \r
 137         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 138         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 139     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 140     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 141     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 142 \r
 143         /* Enable both timers. */\r
 144     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 145     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void Timer0IntHandler( void )\r
 150 {\r
 151 unsigned long ulDifference;\r
 152 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 153 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 154 \r
 155         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 156         the timer 0 interrupts. */\r
 157         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 158 \r
 159         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 160 \r
 161         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 162         {\r
 163                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 164                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 165 \r
 166                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 167                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 168                 {\r
 169                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 170                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 171                 }\r
 172         }\r
 173 \r
 174         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 175 \r
 176         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 177         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 178         each task. */\r
 179         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 180 }\r
 181 \r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r