git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 /* Standard includes. */\r
  28 #include <string.h>\r
  29 \r
  30 /* Scheduler includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "task.h"\r
  33 #include "semphr.h"\r
  34 \r
  35 #include "lcd_message.h"\r
  36 \r
  37 /* uip includes. */\r
  38 #include "hw_types.h"\r
  39 \r
  40 #include "uip.h"\r
  41 #include "uip_arp.h"\r
  42 #include "httpd.h"\r
  43 #include "timer.h"\r
  44 #include "clock-arch.h"\r
  45 #include "hw_ethernet.h"\r
  46 #include "ethernet.h"\r
  47 #include "hw_memmap.h"\r
  48 #include "lmi_flash.h"\r
  49 #include "sysctl.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo includes. */\r
  52 #include "emac.h"\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 /* IP address configuration. */\r
  58 #define uipIP_ADDR0             192\r
  59 #define uipIP_ADDR1             168\r
  60 #define uipIP_ADDR2             0\r
  61 #define uipIP_ADDR3             201\r
  62 \r
  63 /* Netmask configuration. */\r
  64 #define uipNETMASK_0    255\r
  65 #define uipNETMASK_1    255\r
  66 #define uipNETMASK_2    255\r
  67 #define uipNETMASK_3    0\r
  68 \r
  69 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  70 #define uipINIT_WAIT    100\r
  71 \r
  72 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  73 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  74 \r
  75 /* Standard constant. */\r
  76 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  82  */\r
  83 static void prvENET_Send(void);\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  87  */\r
  88 static void prvSetMACAddress( void );\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * Port functions required by the uIP stack.\r
  92  */\r
  93 void clock_init( void );\r
  94 clock_time_t clock_time( void );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  99 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void clock_init(void)\r
 104 {\r
 105         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 clock_time_t clock_time( void )\r
 110 {\r
 111         return xTaskGetTickCount();\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r
 115 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 116 {\r
 117 portBASE_TYPE i;\r
 118 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 119 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 120 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 121 \r
 122         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 123         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 124         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 125 \r
 126         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 127         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 128 \r
 129         /* Initialise the uIP stack. */\r
 130         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 131         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 132         uip_init();\r
 133         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 134         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 135         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNETMASK_0, uipNETMASK_1, uipNETMASK_2, uipNETMASK_3 );\r
 136     uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 137         httpd_init();\r
 138 \r
 139         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 140     {\r
 141         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 142     }\r
 143         prvSetMACAddress();\r
 144 \r
 145 \r
 146         for( ;; )\r
 147         {\r
 148                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 149                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 150 \r
 151                 if( uip_len > 0 )\r
 152                 {\r
 153                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 154 \r
 155                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 156                         {\r
 157                                 uip_arp_ipin();\r
 158                                 uip_input();\r
 159 \r
 160                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 161                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 162                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 163                                 if( uip_len > 0 )\r
 164                                 {\r
 165                                         uip_arp_out();\r
 166                                         prvENET_Send();\r
 167                                 }\r
 168                         }\r
 169                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 170                         {\r
 171                                 uip_arp_arpin();\r
 172 \r
 173                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 174                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 175                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 176                                 if( uip_len > 0 )\r
 177                                 {\r
 178                                         prvENET_Send();\r
 179                                 }\r
 180                         }\r
 181                 }\r
 182                 else\r
 183                 {\r
 184                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 185                         {\r
 186                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 187                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 188                                 {\r
 189                                         uip_periodic( i );\r
 190 \r
 191                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 192                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 193                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 194                                         if( uip_len > 0 )\r
 195                                         {\r
 196                                                 uip_arp_out();\r
 197                                                 prvENET_Send();\r
 198                                         }\r
 199                                 }\r
 200 \r
 201                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 202                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 203                                 {\r
 204                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 205                                         uip_arp_timer();\r
 206                                 }\r
 207                         }\r
 208                         else\r
 209                         {\r
 210                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 211                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 212                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 213                                 giving us the Semaphore. */\r
 214                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 215                         }\r
 216                 }\r
 217         }\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvENET_Send(void)\r
 222 {\r
 223     vInitialiseSend();\r
 224     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 225     vSendBufferToMAC();\r
 226     vInitialiseSend();\r
 227     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 228     vSendBufferToMAC();\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 static void prvSetMACAddress( void )\r
 233 {\r
 234 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 235 unsigned char pucMACArray[8];\r
 236 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 237 \r
 238         /* Get the device MAC address from flash */\r
 239     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 240 \r
 241         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 242     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 243     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 244     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 245     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 246     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 247     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 248 \r
 249         /* Program the MAC address. */\r
 250     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 251 \r
 252         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 253         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 254         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 255         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 256         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 257         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 258         uip_setethaddr( xAddr );\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 263 {\r
 264 char *c, *pcText;\r
 265 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 266 extern QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 267 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 268 \r
 269         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 270 \r
 271         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 272 \r
 273     if( c )\r
 274     {\r
 275                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 276                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 277                 {\r
 278                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 279                 }\r
 280                 else\r
 281                 {\r
 282                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 283                 }\r
 284 \r
 285                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 286         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 287         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 288 \r
 289         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 290         *c = 0x00;\r
 291 \r
 292         /* Terminate the LCD string. */\r
 293         c = strstr( pcText, " " );\r
 294         if( c != NULL )\r
 295         {\r
 296             *c = 0x00;\r
 297         }\r
 298 \r
 299         /* Add required spaces. */\r
 300         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 301         {\r
 302             *c = ' ';\r
 303         }\r
 304 \r
 305         /* Write the message to the LCD. */\r
 306                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 307                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 308         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 309     }\r
 310 }\r
 311 \r