git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <string.h>\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 #include "semphr.h"\r
  81 \r
  82 #include "lcd_message.h"\r
  83 \r
  84 /* uip includes. */\r
  85 #include "hw_types.h"\r
  86 \r
  87 #include "uip.h"\r
  88 #include "uip_arp.h"\r
  89 #include "httpd.h"\r
  90 #include "timer.h"\r
  91 #include "clock-arch.h"\r
  92 #include "hw_ethernet.h"\r
  93 #include "ethernet.h"\r
  94 #include "hw_memmap.h"\r
  95 #include "lmi_flash.h"\r
  96 #include "sysctl.h"\r
  97 \r
  98 /* Demo includes. */\r
  99 #include "emac.h"\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* IP address configuration. */\r
 105 #define uipIP_ADDR0             192\r
 106 #define uipIP_ADDR1             168\r
 107 #define uipIP_ADDR2             0\r
 108 #define uipIP_ADDR3             201\r
 109 \r
 110 /* Netmask configuration. */\r
 111 #define uipNETMASK_0    255\r
 112 #define uipNETMASK_1    255\r
 113 #define uipNETMASK_2    255\r
 114 #define uipNETMASK_3    0\r
 115 \r
 116 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 117 #define uipINIT_WAIT    100\r
 118 \r
 119 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 120 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 121 \r
 122 /* Standard constant. */\r
 123 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 129  */\r
 130 static void prvENET_Send(void);\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 134  */\r
 135 static void prvSetMACAddress( void );\r
 136 \r
 137 /*\r
 138  * Port functions required by the uIP stack.\r
 139  */\r
 140 void clock_init( void );\r
 141 clock_time_t clock_time( void );\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 146 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 147 \r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void clock_init(void)\r
 151 {\r
 152         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 clock_time_t clock_time( void )\r
 157 {\r
 158         return xTaskGetTickCount();\r
 159 }\r
 160 \r
 161 \r
 162 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 163 {\r
 164 portBASE_TYPE i;\r
 165 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 166 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 167 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 168 \r
 169         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 170         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 171         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 172 \r
 173         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 174         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 175 \r
 176         /* Initialise the uIP stack. */\r
 177         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 178         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 179         uip_init();\r
 180         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 181         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 182         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNETMASK_0, uipNETMASK_1, uipNETMASK_2, uipNETMASK_3 );\r
 183     uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 184         httpd_init();\r
 185 \r
 186         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 187     {\r
 188         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 189     }\r
 190         prvSetMACAddress();\r
 191 \r
 192 \r
 193         for( ;; )\r
 194         {\r
 195                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 196                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 197 \r
 198                 if( uip_len > 0 )\r
 199                 {\r
 200                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 201 \r
 202                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 203                         {\r
 204                                 uip_arp_ipin();\r
 205                                 uip_input();\r
 206 \r
 207                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 208                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 209                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 210                                 if( uip_len > 0 )\r
 211                                 {\r
 212                                         uip_arp_out();\r
 213                                         prvENET_Send();\r
 214                                 }\r
 215                         }\r
 216                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 217                         {\r
 218                                 uip_arp_arpin();\r
 219 \r
 220                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 221                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 222                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 223                                 if( uip_len > 0 )\r
 224                                 {\r
 225                                         prvENET_Send();\r
 226                                 }\r
 227                         }\r
 228                 }\r
 229                 else\r
 230                 {\r
 231                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 232                         {\r
 233                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 234                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 235                                 {\r
 236                                         uip_periodic( i );\r
 237 \r
 238                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 239                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 240                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 241                                         if( uip_len > 0 )\r
 242                                         {\r
 243                                                 uip_arp_out();\r
 244                                                 prvENET_Send();\r
 245                                         }\r
 246                                 }\r
 247 \r
 248                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 249                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 250                                 {\r
 251                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 252                                         uip_arp_timer();\r
 253                                 }\r
 254                         }\r
 255                         else\r
 256                         {\r
 257                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 258                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 259                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 260                                 giving us the Semaphore. */\r
 261                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 262                         }\r
 263                 }\r
 264         }\r
 265 }\r
 266 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 267 \r
 268 static void prvENET_Send(void)\r
 269 {\r
 270     vInitialiseSend();\r
 271     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 272     vSendBufferToMAC();\r
 273     vInitialiseSend();\r
 274     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 275     vSendBufferToMAC();\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 static void prvSetMACAddress( void )\r
 280 {\r
 281 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 282 unsigned char pucMACArray[8];\r
 283 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 284 \r
 285         /* Get the device MAC address from flash */\r
 286     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 287 \r
 288         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 289     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 290     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 291     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 292     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 293     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 294     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 295 \r
 296         /* Program the MAC address. */\r
 297     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 298 \r
 299         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 300         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 301         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 302         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 303         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 304         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 305         uip_setethaddr( xAddr );\r
 306 }\r
 307 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 308 \r
 309 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 310 {\r
 311 char *c, *pcText;\r
 312 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 313 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 314 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 315 \r
 316         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 317 \r
 318         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 319 \r
 320     if( c )\r
 321     {\r
 322                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 323                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 324                 {\r
 325                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 326                 }\r
 327                 else\r
 328                 {\r
 329                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 330                 }\r
 331 \r
 332                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 333         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 334         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 335 \r
 336         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 337         *c = 0x00;\r
 338 \r
 339         /* Terminate the LCD string. */\r
 340         c = strstr( pcText, " " );\r
 341         if( c != NULL )\r
 342         {\r
 343             *c = 0x00;\r
 344         }\r
 345 \r
 346         /* Add required spaces. */\r
 347         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 348         {\r
 349             *c = ' ';\r
 350         }\r
 351 \r
 352         /* Write the message to the LCD. */\r
 353                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 354                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 355         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 356     }\r
 357 }\r
 358 \r