git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 #define LED_2 ( 1UL << 24UL )\r
  74 #define LED_3 ( 1UL << 25UL )\r
  75 #define LED_4 ( 1UL << 28UL )\r
  76 #define LED_5 ( 1UL << 29UL )\r
  77 \r
  78 #define partstFIO1_BITS                 ( LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 )\r
  79 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  80 \r
  81 static unsigned long ulLEDs[] = { LED_3, LED_2, LED_5, LED_4 };\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------\r
  84  * Simple parallel port IO routines.\r
  85  *-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89         /* LEDs on port 1. */\r
  90         LPC_GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  91         \r
  92         /* Start will all LEDs off. */\r
  93         LPC_GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  98 {\r
  99         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 100         {\r
 101                 /* Set of clear the output. */\r
 102                 if( xValue )\r
 103                 {\r
 104                         LPC_GPIO1->FIOCLR = ulLEDs[ uxLED ];\r
 105                 }\r
 106                 else\r
 107                 {\r
 108                         LPC_GPIO1->FIOSET = ulLEDs[ uxLED ];\r
 109                 }\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 115 {\r
 116         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 117         {\r
 118                 if( LPC_GPIO1->FIOPIN & ulLEDs[ uxLED ] )\r
 119                 {\r
 120                         LPC_GPIO1->FIOCLR = ulLEDs[ uxLED ];\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         LPC_GPIO1->FIOSET = ulLEDs[ uxLED ];\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 131 {\r
 132         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 return ( LPC_GPIO1->FIOPIN & ulLEDs[ uxLED ] );\r
 135         }\r
 136         else\r
 137         {\r
 138                 return 0;\r
 139         }\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 \r
 144 \r
 145 \r
 146 \r
 147 \r
 148 \r