git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  69  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  70  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  71  * each FreeRTOS API function).\r
  72  *\r
  73  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  74  * defined and/or created within this file:\r
  75  *\r
  76  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  77  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  78  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  79  * served by the WEB server.\r
  80  *\r
  81  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  82  * processing is performed in this task.\r
  83  * \r
  84  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  85  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  86  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  87  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Standard includes. */\r
  91 #include "stdio.h"\r
  92 \r
  93 /* Scheduler includes. */\r
  94 #include "FreeRTOS.h"\r
  95 #include "task.h"\r
  96 \r
  97 /* Demo app includes. */\r
  98 #include "BlockQ.h"\r
  99 #include "integer.h"\r
 100 #include "blocktim.h"\r
 101 #include "flash.h"\r
 102 #include "partest.h"\r
 103 #include "semtest.h"\r
 104 #include "PollQ.h"\r
 105 #include "GenQTest.h"\r
 106 #include "QPeek.h"\r
 107 #include "recmutex.h"\r
 108 \r
 109 /* Red Suite includes. */\r
 110 #include "lcd_driver.h"\r
 111 #include "lcd.h"\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 116 tick hook. */\r
 117 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 118 \r
 119 /* Task priorities. */\r
 120 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 121 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 122 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 124 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 125 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 126 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 127 \r
 128 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 129 handling library calls. */\r
 130 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 131 \r
 132 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 133 without an error being reported. */\r
 134 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 135 \r
 136 /* Bit definitions. */\r
 137 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 138 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 139 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Configure the hardware for the demo.\r
 144  */\r
 145 static void prvSetupHardware( void );\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 149  * this task.\r
 150  */\r
 151 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * The task that handles the USB stack.\r
 155  */\r
 156 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 160  */\r
 161 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 162 \r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 166 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 167 \r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 int main( void )\r
 171 {\r
 172 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 173 \r
 174         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 175         prvSetupHardware();\r
 176 \r
 177         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 178         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 179         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 180     vCreateBlockTimeTasks();\r
 181     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 182     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 183     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 184     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 185     vStartQueuePeekTasks();\r
 186     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 187         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 188 \r
 189     /* Create the USB task. */\r
 190     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 191         \r
 192         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
 193         in this task. */\r
 194         LCDdriver_initialisation();\r
 195         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 196         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 197         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 198     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 199 \r
 200     /* Start the scheduler. */\r
 201         vTaskStartScheduler();\r
 202 \r
 203     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 204     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 205         for( ;; );\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationTickHook( void )\r
 210 {\r
 211 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 212 \r
 213         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 214         of this file.\r
 215 \r
 216         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 217         check again? */\r
 218         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 219         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 220         {\r
 221                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 222                 ticks time. */\r
 223                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 224 \r
 225                 /* Has an error been found in any task? */\r
 226                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 227                 {\r
 228                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 229                 }\r
 230                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 231                 {\r
 232                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 233                 }\r
 234                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 235                 {\r
 236                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 237                 }\r
 238                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 239                 {\r
 240                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 241                 }\r
 242             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 243             {\r
 244                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 245             }\r
 246             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 247             {\r
 248                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 249             }\r
 250             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 251             {\r
 252                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 253             }\r
 254             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 255             {\r
 256                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 257             }\r
 258         }\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 263 {\r
 264         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 265         return pcStatusMessage;\r
 266 }\r
 267 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 268 \r
 269 void prvSetupHardware( void )\r
 270 {\r
 271         /* Disable peripherals power. */\r
 272         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 273 \r
 274         /* Enable GPIO power. */\r
 275         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 276 \r
 277         /* Disable TPIU. */\r
 278         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 279 \r
 280         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 281         {\r
 282                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 283                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 284                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 285                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 286         }\r
 287         \r
 288         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 289         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 290         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 291         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 292             \r
 293         /* Enable main OSC. */\r
 294         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 295         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 296         \r
 297         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 298         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 299         \r
 300         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 301         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 302         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 303               \r
 304         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 305         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 306         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 307         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 308         \r
 309         /* Set clock divider. */\r
 310         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 311         \r
 312         /* Configure flash accelerator. */\r
 313         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 314         \r
 315         /* Check lock bit status. */\r
 316         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 317             \r
 318         /* Enable and connect. */\r
 319         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 320         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 321         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 322         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 323 \r
 324         \r
 325         \r
 326         \r
 327         /* Configure the clock for the USB. */\r
 328           \r
 329         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 330         {\r
 331                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 332                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 333                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 334                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 335         }\r
 336         \r
 337         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 338         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 339         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 340         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 341         \r
 342         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 343         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 344         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 345               \r
 346         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 347         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 348         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 349         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 350         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 351         \r
 352         /* Enable and connect. */\r
 353         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 354         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 355         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 356         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 357 \r
 358         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 359         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 360 \r
 361         /* Configure the LEDs. */\r
 362         vParTestInitialise();\r
 363 }\r
 364 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 365 \r
 366 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 367 {\r
 368         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 369 \r
 370         ( void ) pxTask;\r
 371         ( void ) pcTaskName;\r
 372 \r
 373         for( ;; );\r
 374 }\r
 375 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 376 \r
 377 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 378 {\r
 379 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 380 \r
 381         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 382         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 383         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 384         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 385         to 1). */\r
 386 \r
 387         /* Power up and feed the timer. */\r
 388         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 389         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 390 \r
 391         /* Reset Timer 0 */\r
 392         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 393 \r
 394         /* Just count up. */\r
 395         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 396 \r
 397         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 398         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 399         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 400 \r
 401         /* Start the counter. */\r
 402         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 403 }\r
 404 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 405 \r