git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  73  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  74  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  75  * each FreeRTOS API function).\r
  76  *\r
  77  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  78  * defined and/or created within this file:\r
  79  *\r
  80  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  81  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  82  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  83  * served by the WEB server.\r
  84  *\r
  85  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  86  * processing is performed in this task.\r
  87  *\r
  88  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  89  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  90  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  91  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  92  */\r
  93 \r
  94 /* Standard includes. */\r
  95 #include "stdio.h"\r
  96 \r
  97 /* Scheduler includes. */\r
  98 #include "FreeRTOS.h"\r
  99 #include "task.h"\r
 100 \r
 101 /* Demo app includes. */\r
 102 #include "BlockQ.h"\r
 103 #include "integer.h"\r
 104 #include "blocktim.h"\r
 105 #include "flash.h"\r
 106 #include "partest.h"\r
 107 #include "semtest.h"\r
 108 #include "PollQ.h"\r
 109 #include "GenQTest.h"\r
 110 #include "QPeek.h"\r
 111 #include "recmutex.h"\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 116 tick hook. */\r
 117 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 118 \r
 119 /* Task priorities. */\r
 120 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 121 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 122 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 124 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 125 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 126 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 127 \r
 128 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 129 handling library calls. */\r
 130 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 131 \r
 132 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 133 without an error being reported. */\r
 134 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 135 \r
 136 /* Bit definitions. */\r
 137 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 138 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 139 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Configure the hardware for the demo.\r
 144  */\r
 145 static void prvSetupHardware( void );\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 149  * this task.\r
 150  */\r
 151 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * The task that handles the USB stack.\r
 155  */\r
 156 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 160  */\r
 161 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 162 \r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 166 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 167 \r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 int main( void )\r
 171 {\r
 172 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 173 \r
 174         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 175         prvSetupHardware();\r
 176 \r
 177         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 178         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 179         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 180     vCreateBlockTimeTasks();\r
 181     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 182     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 183     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 184     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 185     vStartQueuePeekTasks();\r
 186     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 187         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 188 \r
 189     /* Create the USB task. */\r
 190     xTaskCreate( vUSBTask, "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 191 \r
 192         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs\r
 193         in this task.  --- Due to tool changes since this demo was created the LCD\r
 194         is no longer used.\r
 195         LCDdriver_initialisation();\r
 196         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 197         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 198         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 199     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL ); */\r
 200 \r
 201     /* Start the scheduler. */\r
 202         vTaskStartScheduler();\r
 203 \r
 204     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 205     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 206         for( ;; );\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vApplicationTickHook( void )\r
 211 {\r
 212 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 213 \r
 214         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 215         of this file.\r
 216 \r
 217         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 218         check again? */\r
 219         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 220         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 221         {\r
 222                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 223                 ticks time. */\r
 224                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 225 \r
 226                 /* Has an error been found in any task? */\r
 227                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 228                 {\r
 229                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 230                 }\r
 231                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 232                 {\r
 233                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 234                 }\r
 235                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 236                 {\r
 237                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 238                 }\r
 239                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 240                 {\r
 241                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 242                 }\r
 243             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 244             {\r
 245                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 246             }\r
 247             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 248             {\r
 249                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 250             }\r
 251             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 252             {\r
 253                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 254             }\r
 255             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 256             {\r
 257                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 258             }\r
 259         }\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 264 {\r
 265         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 266         return pcStatusMessage;\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void prvSetupHardware( void )\r
 271 {\r
 272         /* Disable peripherals power. */\r
 273         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 274 \r
 275         /* Enable GPIO power. */\r
 276         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 277 \r
 278         /* Disable TPIU. */\r
 279         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 280 \r
 281         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 282         {\r
 283                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 284                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 285                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 286                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 287         }\r
 288 \r
 289         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 290         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 291         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 292         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 293 \r
 294         /* Enable main OSC. */\r
 295         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 296         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 297 \r
 298         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 299         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 300 \r
 301         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 302         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 303         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 304 \r
 305         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 306         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 307         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 308         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 309 \r
 310         /* Set clock divider. */\r
 311         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 312 \r
 313         /* Configure flash accelerator. */\r
 314         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 315 \r
 316         /* Check lock bit status. */\r
 317         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 318 \r
 319         /* Enable and connect. */\r
 320         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 321         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 322         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 323         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 324 \r
 325 \r
 326 \r
 327 \r
 328         /* Configure the clock for the USB. */\r
 329         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 330         {\r
 331                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 332                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 333                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 334                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 335         }\r
 336 \r
 337         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 338         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 339         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 340         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 341 \r
 342         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 343         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 344         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 345 \r
 346         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 347         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 348         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 349         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 350         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 351 \r
 352         /* Enable and connect. */\r
 353         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 354         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 355         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 356         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 357 \r
 358         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the CPU output (100 MHz). */\r
 359         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 360 \r
 361         /* Configure the LEDs. */\r
 362         vParTestInitialise();\r
 363 }\r
 364 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 365 \r
 366 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 367 {\r
 368         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 369 \r
 370         ( void ) pxTask;\r
 371         ( void ) pcTaskName;\r
 372 \r
 373         for( ;; );\r
 374 }\r
 375 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 376 \r
 377 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 378 {\r
 379 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 380 \r
 381         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 382         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 383         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 384         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 385         to 1). */\r
 386 \r
 387         /* Power up and feed the timer. */\r
 388         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 389         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 390 \r
 391         /* Reset Timer 0 */\r
 392         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 393 \r
 394         /* Just count up. */\r
 395         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 396 \r
 397         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 398         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 399         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 400 \r
 401         /* Start the counter. */\r
 402         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 403 }\r
 404 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 405 \r