git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  69  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  70  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  71  * each FreeRTOS API function).\r
  72  *\r
  73  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  74  * defined and/or created within this file:\r
  75  *\r
  76  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  77  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  78  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  79  * served by the WEB server.\r
  80  *\r
  81  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  82  * processing is performed in this task.\r
  83  *\r
  84  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  85  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  86  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  87  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Standard includes. */\r
  91 #include "stdio.h"\r
  92 \r
  93 /* Scheduler includes. */\r
  94 #include "FreeRTOS.h"\r
  95 #include "task.h"\r
  96 \r
  97 /* Demo app includes. */\r
  98 #include "BlockQ.h"\r
  99 #include "integer.h"\r
 100 #include "blocktim.h"\r
 101 #include "flash.h"\r
 102 #include "partest.h"\r
 103 #include "semtest.h"\r
 104 #include "PollQ.h"\r
 105 #include "GenQTest.h"\r
 106 #include "QPeek.h"\r
 107 #include "recmutex.h"\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 112 tick hook. */\r
 113 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 114 \r
 115 /* Task priorities. */\r
 116 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 117 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 118 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 119 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 120 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 121 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 122 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 \r
 124 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 125 handling library calls. */\r
 126 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 127 \r
 128 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 129 without an error being reported. */\r
 130 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 131 \r
 132 /* Bit definitions. */\r
 133 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 134 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 135 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Configure the hardware for the demo.\r
 140  */\r
 141 static void prvSetupHardware( void );\r
 142 \r
 143 /*\r
 144  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 145  * this task.\r
 146  */\r
 147 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 148 \r
 149 /*\r
 150  * The task that handles the USB stack.\r
 151  */\r
 152 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 156  */\r
 157 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 158 \r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 162 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 163 \r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 int main( void )\r
 167 {\r
 168 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 169 \r
 170         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 171         prvSetupHardware();\r
 172 \r
 173         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 174         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 175         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 176     vCreateBlockTimeTasks();\r
 177     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 178     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 179     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 180     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 181     vStartQueuePeekTasks();\r
 182     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 183         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 184 \r
 185     /* Create the USB task. */\r
 186     xTaskCreate( vUSBTask, "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 187 \r
 188         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs\r
 189         in this task.  --- Due to tool changes since this demo was created the LCD\r
 190         is no longer used.\r
 191         LCDdriver_initialisation();\r
 192         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 193         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 194         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 195     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL ); */\r
 196 \r
 197     /* Start the scheduler. */\r
 198         vTaskStartScheduler();\r
 199 \r
 200     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 201     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 202         for( ;; );\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 void vApplicationTickHook( void )\r
 207 {\r
 208 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 209 \r
 210         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 211         of this file.\r
 212 \r
 213         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 214         check again? */\r
 215         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 216         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 217         {\r
 218                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 219                 ticks time. */\r
 220                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 221 \r
 222                 /* Has an error been found in any task? */\r
 223                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 226                 }\r
 227                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 228                 {\r
 229                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 230                 }\r
 231                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 232                 {\r
 233                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 234                 }\r
 235                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 236                 {\r
 237                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 238                 }\r
 239             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 240             {\r
 241                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 242             }\r
 243             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 244             {\r
 245                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 246             }\r
 247             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 248             {\r
 249                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 250             }\r
 251             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 252             {\r
 253                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 254             }\r
 255         }\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 260 {\r
 261         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 262         return pcStatusMessage;\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 void prvSetupHardware( void )\r
 267 {\r
 268         /* Disable peripherals power. */\r
 269         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 270 \r
 271         /* Enable GPIO power. */\r
 272         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 273 \r
 274         /* Disable TPIU. */\r
 275         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 276 \r
 277         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 278         {\r
 279                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 280                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 281                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 282                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 283         }\r
 284 \r
 285         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 286         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 287         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 288         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 289 \r
 290         /* Enable main OSC. */\r
 291         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 292         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 293 \r
 294         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 295         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 296 \r
 297         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 298         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 299         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 300 \r
 301         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 302         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 303         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 304         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 305 \r
 306         /* Set clock divider. */\r
 307         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 308 \r
 309         /* Configure flash accelerator. */\r
 310         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 311 \r
 312         /* Check lock bit status. */\r
 313         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 314 \r
 315         /* Enable and connect. */\r
 316         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 317         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 318         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 319         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 320 \r
 321 \r
 322 \r
 323 \r
 324         /* Configure the clock for the USB. */\r
 325 \r
 326         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 327         {\r
 328                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 329                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 330                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 331                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 332         }\r
 333 \r
 334         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 335         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 336         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 337         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 338 \r
 339         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 340         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 341         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 342 \r
 343         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 344         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 345         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 346         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 347         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 348 \r
 349         /* Enable and connect. */\r
 350         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 351         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 352         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 353         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 354 \r
 355         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 356         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 357 \r
 358         /* Configure the LEDs. */\r
 359         vParTestInitialise();\r
 360 }\r
 361 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 362 \r
 363 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 364 {\r
 365         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 366 \r
 367         ( void ) pxTask;\r
 368         ( void ) pcTaskName;\r
 369 \r
 370         for( ;; );\r
 371 }\r
 372 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 373 \r
 374 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 375 {\r
 376 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 377 \r
 378         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 379         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 380         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 381         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 382         to 1). */\r
 383 \r
 384         /* Power up and feed the timer. */\r
 385         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 386         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 387 \r
 388         /* Reset Timer 0 */\r
 389         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 390 \r
 391         /* Just count up. */\r
 392         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 393 \r
 394         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 395         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 396         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 397 \r
 398         /* Start the counter. */\r
 399         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 400 }\r
 401 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 402 \r