git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  99  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
 100  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
 101  * each FreeRTOS API function).\r
 102  *\r
 103  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
 104  * defined and/or created within this file:\r
 105  *\r
 106  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
 107  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
 108  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
 109  * served by the WEB server.\r
 110  *\r
 111  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
 112  * processing is performed in this task.\r
 113  *\r
 114  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
 115  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
 116  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
 117  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
 118  */\r
 119 \r
 120 /* Standard includes. */\r
 121 #include "stdio.h"\r
 122 \r
 123 /* Scheduler includes. */\r
 124 #include "FreeRTOS.h"\r
 125 #include "task.h"\r
 126 \r
 127 /* Demo app includes. */\r
 128 #include "BlockQ.h"\r
 129 #include "integer.h"\r
 130 #include "blocktim.h"\r
 131 #include "flash.h"\r
 132 #include "partest.h"\r
 133 #include "semtest.h"\r
 134 #include "PollQ.h"\r
 135 #include "GenQTest.h"\r
 136 #include "QPeek.h"\r
 137 #include "recmutex.h"\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 142 tick hook. */\r
 143 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 144 \r
 145 /* Task priorities. */\r
 146 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 147 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 148 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 149 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 150 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 151 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 152 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 153 \r
 154 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 155 handling library calls. */\r
 156 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 157 \r
 158 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 159 without an error being reported. */\r
 160 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 161 \r
 162 /* Bit definitions. */\r
 163 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 164 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 165 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 /*\r
 169  * Configure the hardware for the demo.\r
 170  */\r
 171 static void prvSetupHardware( void );\r
 172 \r
 173 /*\r
 174  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 175  * this task.\r
 176  */\r
 177 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * The task that handles the USB stack.\r
 181  */\r
 182 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 183 \r
 184 /*\r
 185  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 186  */\r
 187 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 188 \r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 192 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 193 \r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 int main( void )\r
 197 {\r
 198 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 199 \r
 200         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 201         prvSetupHardware();\r
 202 \r
 203         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 204         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 205         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 206     vCreateBlockTimeTasks();\r
 207     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 208     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 209     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 210     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 211     vStartQueuePeekTasks();\r
 212     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 213         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 214 \r
 215     /* Create the USB task. */\r
 216     xTaskCreate( vUSBTask, "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 217 \r
 218         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs\r
 219         in this task.  --- Due to tool changes since this demo was created the LCD\r
 220         is no longer used.\r
 221         LCDdriver_initialisation();\r
 222         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 223         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 224         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 225     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL ); */\r
 226 \r
 227     /* Start the scheduler. */\r
 228         vTaskStartScheduler();\r
 229 \r
 230     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 231     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 232         for( ;; );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 void vApplicationTickHook( void )\r
 237 {\r
 238 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 239 \r
 240         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 241         of this file.\r
 242 \r
 243         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 244         check again? */\r
 245         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 246         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 247         {\r
 248                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 249                 ticks time. */\r
 250                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 251 \r
 252                 /* Has an error been found in any task? */\r
 253                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 254                 {\r
 255                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 256                 }\r
 257                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 258                 {\r
 259                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 260                 }\r
 261                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 262                 {\r
 263                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 264                 }\r
 265                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 266                 {\r
 267                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 268                 }\r
 269             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 270             {\r
 271                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 272             }\r
 273             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 274             {\r
 275                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 276             }\r
 277             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 278             {\r
 279                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 280             }\r
 281             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 282             {\r
 283                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 284             }\r
 285         }\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 290 {\r
 291         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 292         return pcStatusMessage;\r
 293 }\r
 294 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 295 \r
 296 void prvSetupHardware( void )\r
 297 {\r
 298         /* Disable peripherals power. */\r
 299         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 300 \r
 301         /* Enable GPIO power. */\r
 302         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 303 \r
 304         /* Disable TPIU. */\r
 305         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 306 \r
 307         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 308         {\r
 309                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 310                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 311                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 312                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 313         }\r
 314 \r
 315         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 316         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 317         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 318         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 319 \r
 320         /* Enable main OSC. */\r
 321         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 322         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 323 \r
 324         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 325         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 326 \r
 327         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 328         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 329         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 330 \r
 331         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 332         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 333         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 334         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 335 \r
 336         /* Set clock divider. */\r
 337         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 338 \r
 339         /* Configure flash accelerator. */\r
 340         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 341 \r
 342         /* Check lock bit status. */\r
 343         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 344 \r
 345         /* Enable and connect. */\r
 346         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 347         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 348         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 349         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 350 \r
 351 \r
 352 \r
 353 \r
 354         /* Configure the clock for the USB. */\r
 355 \r
 356         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 357         {\r
 358                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 359                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 360                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 361                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 362         }\r
 363 \r
 364         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 365         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 366         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 367         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 368 \r
 369         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 370         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 371         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 372 \r
 373         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 374         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 375         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 376         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 377         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 378 \r
 379         /* Enable and connect. */\r
 380         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 381         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 382         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 383         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 384 \r
 385         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 386         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 387 \r
 388         /* Configure the LEDs. */\r
 389         vParTestInitialise();\r
 390 }\r
 391 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 392 \r
 393 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 394 {\r
 395         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 396 \r
 397         ( void ) pxTask;\r
 398         ( void ) pcTaskName;\r
 399 \r
 400         for( ;; );\r
 401 }\r
 402 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 403 \r
 404 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 405 {\r
 406 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 407 \r
 408         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 409         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 410         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 411         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 412         to 1). */\r
 413 \r
 414         /* Power up and feed the timer. */\r
 415         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 416         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 417 \r
 418         /* Reset Timer 0 */\r
 419         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 420 \r
 421         /* Just count up. */\r
 422         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 423 \r
 424         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 425         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 426         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 427 \r
 428         /* Start the counter. */\r
 429         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 430 }\r
 431 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 432 \r