git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  72  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  73  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  74  * each FreeRTOS API function).\r
  75  *\r
  76  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  77  * defined and/or created within this file:\r
  78  *\r
  79  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  80  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  81  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  82  * served by the WEB server.\r
  83  *\r
  84  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  85  * processing is performed in this task.\r
  86  * \r
  87  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  88  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  89  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  90  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  91  */\r
  92 \r
  93 /* Standard includes. */\r
  94 #include "stdio.h"\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 \r
 100 /* Demo app includes. */\r
 101 #include "BlockQ.h"\r
 102 #include "integer.h"\r
 103 #include "blocktim.h"\r
 104 #include "flash.h"\r
 105 #include "partest.h"\r
 106 #include "semtest.h"\r
 107 #include "PollQ.h"\r
 108 #include "GenQTest.h"\r
 109 #include "QPeek.h"\r
 110 #include "recmutex.h"\r
 111 \r
 112 /* Red Suite includes. */\r
 113 #include "lcd_driver.h"\r
 114 #include "lcd.h"\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 119 tick hook. */\r
 120 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 121 \r
 122 /* Task priorities. */\r
 123 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 124 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 125 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 126 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 127 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 128 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 129 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 130 \r
 131 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 132 handling library calls. */\r
 133 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 134 \r
 135 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 136 without an error being reported. */\r
 137 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 138 \r
 139 /* Bit definitions. */\r
 140 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 141 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 142 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * Configure the hardware for the demo.\r
 147  */\r
 148 static void prvSetupHardware( void );\r
 149 \r
 150 /*\r
 151  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 152  * this task.\r
 153  */\r
 154 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * The task that handles the USB stack.\r
 158  */\r
 159 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 160 \r
 161 /*\r
 162  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 163  */\r
 164 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 165 \r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 169 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 170 \r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 int main( void )\r
 174 {\r
 175 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 176 \r
 177         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 178         prvSetupHardware();\r
 179 \r
 180         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 181         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 182         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 183     vCreateBlockTimeTasks();\r
 184     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 185     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 186     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 187     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 188     vStartQueuePeekTasks();\r
 189     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 190         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 191 \r
 192     /* Create the USB task. */\r
 193     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 194         \r
 195         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
 196         in this task. */\r
 197         LCDdriver_initialisation();\r
 198         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 199         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 200         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 201     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 202 \r
 203     /* Start the scheduler. */\r
 204         vTaskStartScheduler();\r
 205 \r
 206     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 207     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 208         for( ;; );\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vApplicationTickHook( void )\r
 213 {\r
 214 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 215 \r
 216         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 217         of this file.\r
 218 \r
 219         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 220         check again? */\r
 221         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 222         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 223         {\r
 224                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 225                 ticks time. */\r
 226                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 227 \r
 228                 /* Has an error been found in any task? */\r
 229                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 232                 }\r
 233                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 236                 }\r
 237                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 238                 {\r
 239                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 240                 }\r
 241                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 242                 {\r
 243                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 244                 }\r
 245             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 246             {\r
 247                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 248             }\r
 249             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 250             {\r
 251                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 252             }\r
 253             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 254             {\r
 255                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 256             }\r
 257             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 258             {\r
 259                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 260             }\r
 261         }\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 266 {\r
 267         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 268         return pcStatusMessage;\r
 269 }\r
 270 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 271 \r
 272 void prvSetupHardware( void )\r
 273 {\r
 274         /* Disable peripherals power. */\r
 275         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 276 \r
 277         /* Enable GPIO power. */\r
 278         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 279 \r
 280         /* Disable TPIU. */\r
 281         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 282 \r
 283         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 284         {\r
 285                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 286                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 287                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 288                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 289         }\r
 290         \r
 291         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 292         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 293         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 294         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 295             \r
 296         /* Enable main OSC. */\r
 297         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 298         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 299         \r
 300         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 301         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 302         \r
 303         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 304         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 305         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 306               \r
 307         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 308         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 309         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 310         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 311         \r
 312         /* Set clock divider. */\r
 313         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 314         \r
 315         /* Configure flash accelerator. */\r
 316         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 317         \r
 318         /* Check lock bit status. */\r
 319         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 320             \r
 321         /* Enable and connect. */\r
 322         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 323         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 324         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 325         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 326 \r
 327         \r
 328         \r
 329         \r
 330         /* Configure the clock for the USB. */\r
 331           \r
 332         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 333         {\r
 334                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 335                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 336                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 337                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 338         }\r
 339         \r
 340         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 341         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 342         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 343         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 344         \r
 345         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 346         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 347         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 348               \r
 349         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 350         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 351         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 352         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 353         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 354         \r
 355         /* Enable and connect. */\r
 356         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 357         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 358         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 359         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 360 \r
 361         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 362         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 363 \r
 364         /* Configure the LEDs. */\r
 365         vParTestInitialise();\r
 366 }\r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 370 {\r
 371         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 372 \r
 373         ( void ) pxTask;\r
 374         ( void ) pcTaskName;\r
 375 \r
 376         for( ;; );\r
 377 }\r
 378 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 379 \r
 380 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 381 {\r
 382 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 383 \r
 384         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 385         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 386         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 387         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 388         to 1). */\r
 389 \r
 390         /* Power up and feed the timer. */\r
 391         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 392         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 393 \r
 394         /* Reset Timer 0 */\r
 395         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 396 \r
 397         /* Just count up. */\r
 398         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 399 \r
 400         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 401         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 402         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 403 \r
 404         /* Start the counter. */\r
 405         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 406 }\r
 407 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 408 \r