git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  68  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  69  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  70  * each FreeRTOS API function).\r
  71  *\r
  72  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  73  * defined and/or created within this file:\r
  74  *\r
  75  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  76  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  77  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  78  * served by the WEB server.\r
  79  *\r
  80  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  81  * processing is performed in this task.\r
  82  * \r
  83  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  84  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  85  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  86  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  87  */\r
  88 \r
  89 /* Standard includes. */\r
  90 #include "stdio.h"\r
  91 \r
  92 /* Scheduler includes. */\r
  93 #include "FreeRTOS.h"\r
  94 #include "task.h"\r
  95 \r
  96 /* Demo app includes. */\r
  97 #include "BlockQ.h"\r
  98 #include "integer.h"\r
  99 #include "blocktim.h"\r
 100 #include "flash.h"\r
 101 #include "partest.h"\r
 102 #include "semtest.h"\r
 103 #include "PollQ.h"\r
 104 #include "GenQTest.h"\r
 105 #include "QPeek.h"\r
 106 #include "recmutex.h"\r
 107 \r
 108 /* Red Suite includes. */\r
 109 #include "lcd_driver.h"\r
 110 #include "lcd.h"\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 115 tick hook. */\r
 116 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 117 \r
 118 /* Task priorities. */\r
 119 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 120 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 121 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 122 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 123 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 124 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 125 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 126 \r
 127 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 128 handling library calls. */\r
 129 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 130 \r
 131 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 132 without an error being reported. */\r
 133 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 134 \r
 135 /* Bit definitions. */\r
 136 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 137 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 138 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * Configure the hardware for the demo.\r
 143  */\r
 144 static void prvSetupHardware( void );\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 148  * this task.\r
 149  */\r
 150 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 151 \r
 152 /*\r
 153  * The task that handles the USB stack.\r
 154  */\r
 155 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 156 \r
 157 /*\r
 158  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 159  */\r
 160 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 161 \r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 165 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 166 \r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 int main( void )\r
 170 {\r
 171 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 172 \r
 173         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 174         prvSetupHardware();\r
 175 \r
 176         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 177         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 178         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 179     vCreateBlockTimeTasks();\r
 180     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 181     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 182     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 183     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 184     vStartQueuePeekTasks();\r
 185     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 186         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 187 \r
 188     /* Create the USB task. */\r
 189     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 190         \r
 191         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
 192         in this task. */\r
 193         LCDdriver_initialisation();\r
 194         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 195         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 196         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 197     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 198 \r
 199     /* Start the scheduler. */\r
 200         vTaskStartScheduler();\r
 201 \r
 202     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 203     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 204         for( ;; );\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationTickHook( void )\r
 209 {\r
 210 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 211 \r
 212         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 213         of this file.\r
 214 \r
 215         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 216         check again? */\r
 217         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 218         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 219         {\r
 220                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 221                 ticks time. */\r
 222                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 223 \r
 224                 /* Has an error been found in any task? */\r
 225                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 226                 {\r
 227                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 228                 }\r
 229                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 232                 }\r
 233                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 236                 }\r
 237                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 238                 {\r
 239                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 240                 }\r
 241             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 242             {\r
 243                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 244             }\r
 245             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 246             {\r
 247                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 248             }\r
 249             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 250             {\r
 251                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 252             }\r
 253             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 254             {\r
 255                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 256             }\r
 257         }\r
 258 }\r
 259 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 260 \r
 261 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 262 {\r
 263         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 264         return pcStatusMessage;\r
 265 }\r
 266 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 267 \r
 268 void prvSetupHardware( void )\r
 269 {\r
 270         /* Disable peripherals power. */\r
 271         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 272 \r
 273         /* Enable GPIO power. */\r
 274         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 275 \r
 276         /* Disable TPIU. */\r
 277         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 278 \r
 279         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 280         {\r
 281                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 282                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 283                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 284                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 285         }\r
 286         \r
 287         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 288         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 289         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 290         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 291             \r
 292         /* Enable main OSC. */\r
 293         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 294         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 295         \r
 296         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 297         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 298         \r
 299         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 300         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 301         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 302               \r
 303         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 304         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 305         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 306         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 307         \r
 308         /* Set clock divider. */\r
 309         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 310         \r
 311         /* Configure flash accelerator. */\r
 312         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 313         \r
 314         /* Check lock bit status. */\r
 315         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 316             \r
 317         /* Enable and connect. */\r
 318         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 319         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 320         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 321         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 322 \r
 323         \r
 324         \r
 325         \r
 326         /* Configure the clock for the USB. */\r
 327           \r
 328         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 329         {\r
 330                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 331                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 332                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 333                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 334         }\r
 335         \r
 336         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 337         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 338         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 339         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 340         \r
 341         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 342         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 343         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 344               \r
 345         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 346         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 347         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 348         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 349         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 350         \r
 351         /* Enable and connect. */\r
 352         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 353         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 354         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 355         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 356 \r
 357         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 358         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 359 \r
 360         /* Configure the LEDs. */\r
 361         vParTestInitialise();\r
 362 }\r
 363 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 364 \r
 365 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 366 {\r
 367         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 368 \r
 369         ( void ) pxTask;\r
 370         ( void ) pcTaskName;\r
 371 \r
 372         for( ;; );\r
 373 }\r
 374 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 375 \r
 376 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 377 {\r
 378 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 379 \r
 380         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 381         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 382         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 383         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 384         to 1). */\r
 385 \r
 386         /* Power up and feed the timer. */\r
 387         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 388         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 389 \r
 390         /* Reset Timer 0 */\r
 391         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 392 \r
 393         /* Just count up. */\r
 394         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 395 \r
 396         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 397         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 398         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 399 \r
 400         /* Start the counter. */\r
 401         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 402 }\r
 403 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 404 \r