git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 /* Hardware specific includes. */\r
  75 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  76 \r
  77 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  78 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  79 \r
  80 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  81 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  82 \r
  83 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  84 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0001 )\r
  85 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0004 )\r
  86 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0002 )\r
  87 #define emacPINSEL2_VALUE 0x50150105\r
  88 \r
  89 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  90 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_RATE_MS )\r
  91 \r
  92 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  93 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  94 \r
  95 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  96 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  97 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  98 \r
  99 #define PCONP_PCENET    0x40000000\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
 104  */\r
 105 static void prvInitDescriptors( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Control the auto negotiate process.\r
 114  */\r
 115 static void prvConfigurePHY( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
 119  * parameters.\r
 120  */\r
 121 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
 125  * mark it as in use before returning its address.\r
 126  */\r
 127 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
 131  */\r
 132 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
 136  */\r
 137 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 141  * pdFALSE if there is an error.\r
 142  */\r
 143 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 148 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 149 \r
 150 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 151 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 152 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 153 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 154 \r
 155 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 156 allocated within this file. */\r
 157 unsigned char * uip_buf;\r
 158 \r
 159 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 160 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 161 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 162 \r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 long lEMACInit( void )\r
 166 {\r
 167 long lReturn = pdPASS;\r
 168 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 169 \r
 170         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 171         prvSetupEMACHardware();\r
 172 \r
 173         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 174         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 175         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 176         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFF0UL ) ) == DP83848C_ID )\r
 177         {\r
 178                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 179                 LPC_EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 180                 LPC_EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 181                 LPC_EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 182 \r
 183                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 184                 prvInitDescriptors();\r
 185 \r
 186                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 187                 LPC_EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 188 \r
 189                 /* Setup the PHY. */\r
 190                 prvConfigurePHY();\r
 191         }\r
 192         else\r
 193         {\r
 194                 lReturn = pdFAIL;\r
 195         }\r
 196 \r
 197         /* Check the link status. */\r
 198         if( lReturn == pdPASS )\r
 199         {\r
 200                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 201         }\r
 202 \r
 203         if( lReturn == pdPASS )\r
 204         {\r
 205                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 206                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 207 \r
 208                 /* Reset all interrupts */\r
 209                 LPC_EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 210 \r
 211                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 212                 LPC_EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 213                 LPC_EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 214         }\r
 215 \r
 216         return lReturn;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 221 {\r
 222 long x;\r
 223 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 224 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 225 \r
 226         while( pucReturn == NULL )\r
 227         {\r
 228                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 229                 anything else. */\r
 230                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 231                 {\r
 232                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 233                         {\r
 234                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 235                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 236                                 break;\r
 237                         }\r
 238                 }\r
 239 \r
 240                 /* Was a buffer found? */\r
 241                 if( pucReturn == NULL )\r
 242                 {\r
 243                         ulAttempts++;\r
 244 \r
 245                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 246                         {\r
 247                                 break;\r
 248                         }\r
 249 \r
 250                         /* Wait then look again. */\r
 251                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 252                 }\r
 253         }\r
 254 \r
 255         return pucReturn;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 static void prvInitDescriptors( void )\r
 260 {\r
 261 long x, lNextBuffer = 0;\r
 262 \r
 263         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 264         {\r
 265                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 266                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 267                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 268                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 269                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 270 \r
 271                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 272                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 273                 lNextBuffer++;\r
 274         }\r
 275 \r
 276         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 277         LPC_EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 278         LPC_EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 279         LPC_EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 280 \r
 281         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 282         LPC_EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 283 \r
 284         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 285         used. */\r
 286         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 287         {\r
 288                 TX_DESC_PACKET( x ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 289                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 290                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 291         }\r
 292 \r
 293         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 294         LPC_EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 295         LPC_EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 296         LPC_EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 297 \r
 298         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 299         LPC_EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 300 }\r
 301 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 302 \r
 303 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 304 {\r
 305 unsigned short us;\r
 306 long x, lDummy;\r
 307 \r
 308         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 309         LPC_PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 310         LPC_PINCON->PINSEL3 = ( LPC_PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 311 \r
 312         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 313         LPC_SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 314         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 315 \r
 316         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 317         LPC_EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 318         LPC_EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 319 \r
 320         /* A short delay after reset. */\r
 321         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 322 \r
 323         /* Initialize MAC control registers. */\r
 324         LPC_EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 325         LPC_EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 326         LPC_EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 327         LPC_EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 328         LPC_EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 329 \r
 330         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 331         LPC_EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 332 \r
 333         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 334         LPC_EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 335         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 336         LPC_EMAC->SUPP = 0;\r
 337 \r
 338         /* Put the PHY in reset mode */\r
 339         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 340         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 341 \r
 342         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 343         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 344         {\r
 345                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 346                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 347                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 348                 {\r
 349                         /* Reset complete */\r
 350                         break;\r
 351                 }\r
 352         }\r
 353 }\r
 354 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 355 \r
 356 static void prvConfigurePHY( void )\r
 357 {\r
 358 unsigned short us;\r
 359 long x, lDummy;\r
 360 \r
 361         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 362         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 363         {\r
 364                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 365 \r
 366                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 367                 {\r
 368                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 369 \r
 370                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 371                         {\r
 372                                 break;\r
 373                         }\r
 374 \r
 375                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 376                 }\r
 377         }\r
 378 }\r
 379 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 380 \r
 381 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 382 {\r
 383 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 384 unsigned short usLinkStatus;\r
 385 \r
 386         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 387         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 388         {\r
 389                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_REG_STS, &lReturn );\r
 390                 if( usLinkStatus & emacLINK_ESTABLISHED )\r
 391                 {\r
 392                         /* Link is established. */\r
 393                         lReturn = pdPASS;\r
 394                         break;\r
 395                 }\r
 396 \r
 397         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 398         }\r
 399 \r
 400         if( lReturn == pdPASS )\r
 401         {\r
 402                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 403                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 404                 {\r
 405                         /* Full duplex is enabled. */\r
 406                         LPC_EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 407                         LPC_EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 408                         LPC_EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 409                 }\r
 410                 else\r
 411                 {\r
 412                         /* Half duplex mode. */\r
 413                         LPC_EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 414                 }\r
 415 \r
 416                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 417                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 418                 {\r
 419                         /* 10MBit mode. */\r
 420                         LPC_EMAC->SUPP = 0;\r
 421                 }\r
 422                 else\r
 423                 {\r
 424                         /* 100MBit mode. */\r
 425                         LPC_EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 426                 }\r
 427         }\r
 428 \r
 429         return lReturn;\r
 430 }\r
 431 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 432 \r
 433 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 434 {\r
 435 unsigned long ul;\r
 436 \r
 437         /* Return a buffer to the pool of free buffers. */\r
 438         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 439         {\r
 440                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 441                 {\r
 442                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 443                         break;\r
 444                 }\r
 445         }\r
 446 }\r
 447 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 448 \r
 449 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 450 {\r
 451 unsigned long ulLen = 0;\r
 452 long lIndex;\r
 453 \r
 454         if( LPC_EMAC->RxProduceIndex != LPC_EMAC->RxConsumeIndex )\r
 455         {\r
 456                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 457                 the buffer that contains the received data. */\r
 458                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 459 \r
 460                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( LPC_EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 461                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( LPC_EMAC->RxConsumeIndex );\r
 462 \r
 463                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 464         RX_DESC_PACKET( LPC_EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 465 \r
 466                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 467                 the beginning at the appropriate place. */\r
 468                 lIndex = LPC_EMAC->RxConsumeIndex;\r
 469 \r
 470                 lIndex++;\r
 471                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 472                 {\r
 473                         lIndex = 0;\r
 474                 }\r
 475 \r
 476                 LPC_EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 477         }\r
 478 \r
 479         return ulLen;\r
 480 }\r
 481 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 482 \r
 483 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 484 {\r
 485 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 486 \r
 487         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 488         NULL. */\r
 489         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != ( unsigned long ) NULL )\r
 490         {\r
 491                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 492                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 493 \r
 494                 ulAttempts++;\r
 495                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 496                 {\r
 497                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 498                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 499                         lost. */\r
 500                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 501                         break;\r
 502                 }\r
 503         }\r
 504 \r
 505         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 506         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 507         within the ISR. */\r
 508         usSendLen = usTxDataLen;\r
 509         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 510         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 511         LPC_EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 512 \r
 513         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 514         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 515 }\r
 516 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 517 \r
 518 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 519 {\r
 520 const long lMaxTime = 10;\r
 521 long x;\r
 522 \r
 523         LPC_EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 524         LPC_EMAC->MWTD = lValue;\r
 525 \r
 526         x = 0;\r
 527         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 528         {\r
 529                 if( ( LPC_EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 530                 {\r
 531                         /* Operation has finished. */\r
 532                         break;\r
 533                 }\r
 534 \r
 535                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 536         }\r
 537 \r
 538         if( x < lMaxTime )\r
 539         {\r
 540                 return pdPASS;\r
 541         }\r
 542         else\r
 543         {\r
 544                 return pdFAIL;\r
 545         }\r
 546 }\r
 547 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 548 \r
 549 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 550 {\r
 551 long x;\r
 552 const long lMaxTime = 10;\r
 553 \r
 554         LPC_EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 555         LPC_EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 556 \r
 557         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 558         {\r
 559                 /* Operation has finished. */\r
 560                 if( ( LPC_EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 561                 {\r
 562                         break;\r
 563                 }\r
 564 \r
 565                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 566         }\r
 567 \r
 568         LPC_EMAC->MCMD = 0;\r
 569 \r
 570         if( x >= lMaxTime )\r
 571         {\r
 572                 *plStatus = pdFAIL;\r
 573         }\r
 574 \r
 575         return( LPC_EMAC->MRDD );\r
 576 }\r
 577 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 578 \r
 579 void vEMAC_ISR( void )\r
 580 {\r
 581 unsigned long ulStatus;\r
 582 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 583 \r
 584         ulStatus = LPC_EMAC->IntStatus;\r
 585 \r
 586         /* Clear the interrupt. */\r
 587         LPC_EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 588 \r
 589         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 590         {\r
 591                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 592                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 593         }\r
 594 \r
 595         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 596         {\r
 597                 if( usSendLen > 0 )\r
 598                 {\r
 599                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 600                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 601                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 602                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 603                         LPC_EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 604 \r
 605                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 606                         Tx descriptors will be free again. */\r
 607                         usSendLen = 0UL;\r
 608                 }\r
 609                 else\r
 610                 {\r
 611                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 612                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 613             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 614                 }\r
 615         }\r
 616 \r
 617         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 618 }\r