git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo application includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  35 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  36 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  37 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  38 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------\r
  41  * Simple parallel port IO routines.\r
  42  *-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 void vParTestInitialise( void )\r
  45 {\r
  46         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  47         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  48     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  49 \r
  50         /* Start will all LEDs off. */\r
  51     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  52     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  53 }\r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  57 {\r
  58 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  59 \r
  60         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  61 \r
  62         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  63         {\r
  64                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  65                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
  66 \r
  67                 /* Set of clear the output. */\r
  68                 if( xValue )\r
  69                 {\r
  70                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  71                 }\r
  72                 else\r
  73                 {\r
  74                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
  75                 }\r
  76         }\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
  81 {\r
  82 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  83 \r
  84         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
  85 \r
  86         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  87         {\r
  88                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  89                 attached. */\r
  90                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
  91 \r
  92                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
  93                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
  94                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
  95                 {\r
  96                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  97                 }\r
  98                 else\r
  99                 {\r
 100                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 long lParTestGetLEDState( void )\r
 107 {\r
 108         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 109         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 110         {\r
 111                 return pdFALSE;\r
 112         }\r
 113         else\r
 114         {\r
 115                 return pdTRUE;\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 121 {\r
 122         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 123         if( lState != pdFALSE )\r
 124         {\r
 125                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r