git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo application includes. */\r
  70 #include "partest.h"\r
  71 \r
  72 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  73 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  74 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  75 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  76 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------\r
  79  * Simple parallel port IO routines.\r
  80  *-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  85         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  86     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  87 \r
  88         /* Start will all LEDs off. */\r
  89     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  90     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  95 {\r
  96 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  97 \r
  98         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  99 \r
 100         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 101         {\r
 102                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 103                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 104 \r
 105                 /* Set of clear the output. */\r
 106                 if( xValue )\r
 107                 {\r
 108                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 109                 }\r
 110                 else\r
 111                 {\r
 112                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 119 {\r
 120 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 121 \r
 122         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 123 \r
 124         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 125         {\r
 126                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 127                 attached. */\r
 128                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 129 \r
 130                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 131                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 132                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 133                 {\r
 134                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 139                 }\r
 140         }\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 long lParTestGetLEDState( void )\r
 145 {\r
 146         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 147         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 148         {\r
 149                 return pdFALSE;\r
 150         }\r
 151         else\r
 152         {\r
 153                 return pdTRUE;\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 159 {\r
 160         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 161         if( lState != pdFALSE )\r
 162         {\r
 163                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r