git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo application includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  82 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  83 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  84 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  85 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------\r
  88  * Simple parallel port IO routines.\r
  89  *-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {\r
  93         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  94         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  95     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  96 \r
  97         /* Start will all LEDs off. */\r
  98     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  99     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
 104 {\r
 105 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 106 \r
 107         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
 108 \r
 109         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 110         {\r
 111                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 112                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 113 \r
 114                 /* Set of clear the output. */\r
 115                 if( xValue )\r
 116                 {\r
 117                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 118                 }\r
 119                 else\r
 120                 {\r
 121                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 128 {\r
 129 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 130 \r
 131         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 132 \r
 133         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 134         {\r
 135                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 136                 attached. */\r
 137                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 138 \r
 139                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 140                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 141                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 142                 {\r
 143                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 144                 }\r
 145                 else\r
 146                 {\r
 147                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 long lParTestGetLEDState( void )\r
 154 {\r
 155         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 156         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 157         {\r
 158                 return pdFALSE;\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 return pdTRUE;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 168 {\r
 169         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 170         if( lState != pdFALSE )\r
 171         {\r
 172                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 173         }\r
 174         else\r
 175         {\r
 176                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 177         }\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r