git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  74 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  75 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  76 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  77 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------\r
  80  * Simple parallel port IO routines.\r
  81  *-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestInitialise( void )\r
  84 {\r
  85         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  86         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  87     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  88 \r
  89         /* Start will all LEDs off. */\r
  90     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  91     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  96 {\r
  97 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  98 \r
  99         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
 100 \r
 101         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 102         {\r
 103                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 104                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 105 \r
 106                 /* Set of clear the output. */\r
 107                 if( xValue )\r
 108                 {\r
 109                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 120 {\r
 121 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 122 \r
 123         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 124 \r
 125         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 126         {\r
 127                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 128                 attached. */\r
 129                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 130 \r
 131                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 132                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 133                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 134                 {\r
 135                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 140                 }\r
 141         }\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 long lParTestGetLEDState( void )\r
 146 {\r
 147         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 148         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 149         {\r
 150                 return pdFALSE;\r
 151         }\r
 152         else\r
 153         {\r
 154                 return pdTRUE;\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 160 {\r
 161         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 162         if( lState != pdFALSE )\r
 163         {\r
 164                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r