git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 \r
  99 /* Demo application includes. */\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 \r
 102 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
 103 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
 104 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
 105 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
 106 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------\r
 109  * Simple parallel port IO routines.\r
 110  *-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestInitialise( void )\r
 113 {\r
 114         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
 115         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
 116     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
 117 \r
 118         /* Start will all LEDs off. */\r
 119     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
 120     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
 125 {\r
 126 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 127 \r
 128         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
 129 \r
 130         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 131         {\r
 132                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 133                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 134 \r
 135                 /* Set of clear the output. */\r
 136                 if( xValue )\r
 137                 {\r
 138                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 139                 }\r
 140                 else\r
 141                 {\r
 142                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 149 {\r
 150 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 151 \r
 152         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 153 \r
 154         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 155         {\r
 156                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 157                 attached. */\r
 158                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 159 \r
 160                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 161                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 162                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 163                 {\r
 164                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 165                 }\r
 166                 else\r
 167                 {\r
 168                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 169                 }\r
 170         }\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 long lParTestGetLEDState( void )\r
 175 {\r
 176         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 177         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 178         {\r
 179                 return pdFALSE;\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 return pdTRUE;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 189 {\r
 190         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 191         if( lState != pdFALSE )\r
 192         {\r
 193                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 194         }\r
 195         else\r
 196         {\r
 197                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 198         }\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r