git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  69  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  70  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  71  * each FreeRTOS API function).\r
  72  *\r
  73  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  74  * defined and/or created within this file:\r
  75  *\r
  76  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  77  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  78  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  79  * served by the WEB server.\r
  80  *\r
  81  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  82  * processing is performed in this task.\r
  83  *\r
  84  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  85  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  86  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  87  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Scheduler includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 \r
  94 /* Demo app includes. */\r
  95 #include "BlockQ.h"\r
  96 #include "integer.h"\r
  97 #include "blocktim.h"\r
  98 #include "flash.h"\r
  99 #include "partest.h"\r
 100 #include "semtest.h"\r
 101 #include "PollQ.h"\r
 102 #include "GenQTest.h"\r
 103 #include "QPeek.h"\r
 104 #include "recmutex.h"\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 109 tick hook). */\r
 110 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 111 \r
 112 /* Task priorities. */\r
 113 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 114 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 115 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 116 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 117 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 118 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 119 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 120 \r
 121 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 122 handling library calls. */\r
 123 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 124 \r
 125 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 126 without an error being reported. */\r
 127 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * Configure the hardware for the demo.\r
 133  */\r
 134 static void prvSetupHardware( void );\r
 135 \r
 136 /*\r
 137  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 138  * this task.\r
 139  */\r
 140 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * The task that handles the USB stack.\r
 144  */\r
 145 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 149  */\r
 150 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 151 \r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 155 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 156 \r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 int main( void )\r
 160 {\r
 161         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 162         prvSetupHardware();\r
 163 \r
 164         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 165         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 166         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 167     vCreateBlockTimeTasks();\r
 168     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 169     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 170     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 171     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 172     vStartQueuePeekTasks();\r
 173     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 174         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 175 \r
 176     /* Create the USB task. */\r
 177     xTaskCreate( vUSBTask, "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 178 \r
 179         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 180     xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 181 \r
 182     /* Start the scheduler. */\r
 183         vTaskStartScheduler();\r
 184 \r
 185     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 186     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 187         for( ;; );\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 void vApplicationTickHook( void )\r
 192 {\r
 193 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 194 \r
 195         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 196         of this file.\r
 197 \r
 198         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 199         check again? */\r
 200         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 201         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 202         {\r
 203                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 204                 ticks time. */\r
 205                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 206 \r
 207                 /* Has an error been found in any task? */\r
 208                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 211                 }\r
 212                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 213                 {\r
 214                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 215                 }\r
 216                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 217                 {\r
 218                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 219                 }\r
 220                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 221                 {\r
 222                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 223                 }\r
 224             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 225             {\r
 226                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 227             }\r
 228             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 229             {\r
 230                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 231             }\r
 232             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 233             {\r
 234                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 235             }\r
 236             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 237             {\r
 238                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 239             }\r
 240         }\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 245 {\r
 246         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 247         return pcStatusMessage;\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void prvSetupHardware( void )\r
 252 {\r
 253         /* Disable peripherals power. */\r
 254         SC->PCONP = 0;\r
 255 \r
 256         /* Enable GPIO power. */\r
 257         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 258 \r
 259         /* Disable TPIU. */\r
 260         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 261 \r
 262         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 263         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 264 \r
 265         /* Configure the LEDs. */\r
 266         vParTestInitialise();\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 271 {\r
 272         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 273 \r
 274         ( void ) pxTask;\r
 275         ( void ) pcTaskName;\r
 276 \r
 277         for( ;; );\r
 278 }\r
 279 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 280 \r
 281 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 282 {\r
 283 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 284 \r
 285         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 286         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 287         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 288         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 289         to 1). */\r
 290 \r
 291         /* Power up and feed the timer. */\r
 292         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 293         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 294 \r
 295         /* Reset Timer 0 */\r
 296         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 297 \r
 298         /* Just count up. */\r
 299         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 300 \r
 301         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 302         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 303         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 304 \r
 305         /* Start the counter. */\r
 306         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 307 }\r
 308 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 309 \r