git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  72  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  73  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  74  * each FreeRTOS API function).\r
  75  *\r
  76  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  77  * defined and/or created within this file:\r
  78  *\r
  79  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  80  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  81  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  82  * served by the WEB server.\r
  83  *\r
  84  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  85  * processing is performed in this task.\r
  86  * \r
  87  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  88  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  89  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  90  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  91  */\r
  92 \r
  93 /* Scheduler includes. */\r
  94 #include "FreeRTOS.h"\r
  95 #include "task.h"\r
  96 \r
  97 /* Demo app includes. */\r
  98 #include "BlockQ.h"\r
  99 #include "integer.h"\r
 100 #include "blocktim.h"\r
 101 #include "flash.h"\r
 102 #include "partest.h"\r
 103 #include "semtest.h"\r
 104 #include "PollQ.h"\r
 105 #include "GenQTest.h"\r
 106 #include "QPeek.h"\r
 107 #include "recmutex.h"\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 112 tick hook). */\r
 113 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 114 \r
 115 /* Task priorities. */\r
 116 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 117 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 118 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 119 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 120 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 121 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 122 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 \r
 124 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 125 handling library calls. */\r
 126 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 127 \r
 128 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 129 without an error being reported. */\r
 130 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Configure the hardware for the demo.\r
 136  */\r
 137 static void prvSetupHardware( void );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 141  * this task.\r
 142  */\r
 143 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * The task that handles the USB stack.\r
 147  */\r
 148 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 149 \r
 150 /*\r
 151  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 152  */\r
 153 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 158 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 159 \r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 int main( void )\r
 163 {\r
 164         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 165         prvSetupHardware();\r
 166 \r
 167         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 168         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 169         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 170     vCreateBlockTimeTasks();\r
 171     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 172     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 173     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 174     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 175     vStartQueuePeekTasks();\r
 176     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 177         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 178 \r
 179     /* Create the USB task. */\r
 180     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 181         \r
 182         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 183     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 184 \r
 185     /* Start the scheduler. */\r
 186         vTaskStartScheduler();\r
 187 \r
 188     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 189     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 190         for( ;; );\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vApplicationTickHook( void )\r
 195 {\r
 196 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 197 \r
 198         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 199         of this file.\r
 200 \r
 201         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 202         check again? */\r
 203         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 204         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 205         {\r
 206                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 207                 ticks time. */\r
 208                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 209 \r
 210                 /* Has an error been found in any task? */\r
 211                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 212                 {\r
 213                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 214                 }\r
 215                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 216                 {\r
 217                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 218                 }\r
 219                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 222                 }\r
 223                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 226                 }\r
 227             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 228             {\r
 229                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 230             }\r
 231             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 232             {\r
 233                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 234             }\r
 235             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 236             {\r
 237                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 238             }\r
 239             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 240             {\r
 241                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 242             }\r
 243         }\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 248 {\r
 249         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 250         return pcStatusMessage;\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 void prvSetupHardware( void )\r
 255 {\r
 256         /* Disable peripherals power. */\r
 257         SC->PCONP = 0;\r
 258 \r
 259         /* Enable GPIO power. */\r
 260         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 261 \r
 262         /* Disable TPIU. */\r
 263         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 264 \r
 265         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 266         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 267 \r
 268         /* Configure the LEDs. */\r
 269         vParTestInitialise();\r
 270 }\r
 271 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 272 \r
 273 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 274 {\r
 275         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 276 \r
 277         ( void ) pxTask;\r
 278         ( void ) pcTaskName;\r
 279 \r
 280         for( ;; );\r
 281 }\r
 282 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 283 \r
 284 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 285 {\r
 286 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 287 \r
 288         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 289         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 290         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 291         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 292         to 1). */\r
 293 \r
 294         /* Power up and feed the timer. */\r
 295         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 296         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 297 \r
 298         /* Reset Timer 0 */\r
 299         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 300 \r
 301         /* Just count up. */\r
 302         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 303 \r
 304         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 305         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 306         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 307 \r
 308         /* Start the counter. */\r
 309         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 310 }\r
 311 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 312 \r