git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  29 \r
  30 /* Kernel includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "task.h"\r
  33 #include "semphr.h"\r
  34 \r
  35 /* Hardware specific includes. */\r
  36 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  37 \r
  38 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  39 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  40 \r
  41 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  42 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  43 \r
  44 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  45 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0001 )\r
  46 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0004 )\r
  47 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0002 )\r
  48 #define emacPINSEL2_VALUE                       ( 0x50150105 )\r
  49 \r
  50 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  51 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  52 \r
  53 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  54 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  55 \r
  56 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  57 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  58 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
  64  */\r
  65 static void prvInitDescriptors( void );\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
  69  */\r
  70 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
  71 \r
  72 /*\r
  73  * Control the auto negotiate process.\r
  74  */\r
  75 static void prvConfigurePHY( void );\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
  79  * parameters.\r
  80  */\r
  81 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
  85  * mark it as in use before returning its address.\r
  86  */\r
  87 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
  91  */\r
  92 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
  96  */\r
  97 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 101  * pdFALSE if there is an error.\r
 102  */\r
 103 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 108 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 109 \r
 110 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 111 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 112 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 113 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 114 \r
 115 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 116 allocated within this file. */\r
 117 unsigned char * uip_buf;\r
 118 \r
 119 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 120 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 121 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 long lEMACInit( void )\r
 126 {\r
 127 long lReturn = pdPASS;\r
 128 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 129 \r
 130         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 131         prvSetupEMACHardware();\r
 132 \r
 133         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 134         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 135         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 136         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFF0UL ) ) == DP83848C_ID )\r
 137         {\r
 138                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 139                 EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 140                 EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 141                 EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 142 \r
 143                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 144                 prvInitDescriptors();\r
 145 \r
 146                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 147                 EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 148 \r
 149                 /* Setup the PHY. */\r
 150                 prvConfigurePHY();\r
 151         }\r
 152         else\r
 153         {\r
 154                 lReturn = pdFAIL;\r
 155         }\r
 156 \r
 157         /* Check the link status. */\r
 158         if( lReturn == pdPASS )\r
 159         {\r
 160                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 161         }\r
 162 \r
 163         if( lReturn == pdPASS )\r
 164         {\r
 165                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 166                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 167 \r
 168                 /* Reset all interrupts */\r
 169                 EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 170 \r
 171                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 172                 EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 173                 EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 174         }\r
 175 \r
 176         return lReturn;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 181 {\r
 182 long x;\r
 183 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 184 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 185 \r
 186         while( pucReturn == NULL )\r
 187         {\r
 188                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 189                 anything else. */\r
 190                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 191                 {\r
 192                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 193                         {\r
 194                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 195                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 196                                 break;\r
 197                         }\r
 198                 }\r
 199 \r
 200                 /* Was a buffer found? */\r
 201                 if( pucReturn == NULL )\r
 202                 {\r
 203                         ulAttempts++;\r
 204 \r
 205                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 206                         {\r
 207                                 break;\r
 208                         }\r
 209 \r
 210                         /* Wait then look again. */\r
 211                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214 \r
 215         return pucReturn;\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 static void prvInitDescriptors( void )\r
 220 {\r
 221 long x, lNextBuffer = 0;\r
 222 \r
 223         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 224         {\r
 225                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 226                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 227                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 228                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 229                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 230 \r
 231                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 232                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 233                 lNextBuffer++;\r
 234         }\r
 235 \r
 236         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 237         EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 238         EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 239         EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 240 \r
 241         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 242         EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 243 \r
 244         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 245         used. */\r
 246         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 247         {\r
 248                 TX_DESC_PACKET( x ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 249                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 250                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 251         }\r
 252 \r
 253         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 254         EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 255         EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 256         EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 257 \r
 258         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 259         EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 264 {\r
 265 unsigned short us;\r
 266 long x, lDummy;\r
 267 \r
 268         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 269         PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 270         PINCON->PINSEL3 = ( PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 271 \r
 272         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 273         SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 274         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 275 \r
 276         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 277         EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 278         EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 279 \r
 280         /* A short delay after reset. */\r
 281         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 282 \r
 283         /* Initialize MAC control registers. */\r
 284         EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 285         EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 286         EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 287         EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 288         EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 289 \r
 290         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 291         EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 292 \r
 293         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 294         EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 295         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 296         EMAC->SUPP = 0;\r
 297 \r
 298         /* Put the PHY in reset mode */\r
 299         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 300         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 301 \r
 302         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 303         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 304         {\r
 305                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 306                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 307                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 308                 {\r
 309                         /* Reset complete */\r
 310                         break;\r
 311                 }\r
 312         }\r
 313 }\r
 314 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 315 \r
 316 static void prvConfigurePHY( void )\r
 317 {\r
 318 unsigned short us;\r
 319 long x, lDummy;\r
 320 \r
 321         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 322         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 323         {\r
 324                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 325 \r
 326                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 327                 {\r
 328                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 329 \r
 330                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 331                         {\r
 332                                 break;\r
 333                         }\r
 334 \r
 335                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 336                 }\r
 337         }\r
 338 }\r
 339 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 340 \r
 341 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 342 {\r
 343 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 344 unsigned short usLinkStatus;\r
 345 \r
 346         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 347         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 348         {\r
 349                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_REG_STS, &lReturn );\r
 350                 if( usLinkStatus & emacLINK_ESTABLISHED )\r
 351                 {\r
 352                         /* Link is established. */\r
 353                         lReturn = pdPASS;\r
 354                         break;\r
 355                 }\r
 356 \r
 357         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 358         }\r
 359 \r
 360         if( lReturn == pdPASS )\r
 361         {\r
 362                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 363                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 364                 {\r
 365                         /* Full duplex is enabled. */\r
 366                         EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 367                         EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 368                         EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 369                 }\r
 370                 else\r
 371                 {\r
 372                         /* Half duplex mode. */\r
 373                         EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 374                 }\r
 375 \r
 376                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 377                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 378                 {\r
 379                         /* 10MBit mode. */\r
 380                         EMAC->SUPP = 0;\r
 381                 }\r
 382                 else\r
 383                 {\r
 384                         /* 100MBit mode. */\r
 385                         EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 386                 }\r
 387         }\r
 388 \r
 389         return lReturn;\r
 390 }\r
 391 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 392 \r
 393 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 394 {\r
 395 unsigned long ul;\r
 396 \r
 397         /* Return a buffer to the pool of free buffers. */\r
 398         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 399         {\r
 400                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 401                 {\r
 402                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 403                         break;\r
 404                 }\r
 405         }\r
 406 }\r
 407 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 408 \r
 409 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 410 {\r
 411 unsigned long ulLen = 0;\r
 412 long lIndex;\r
 413 \r
 414         if( EMAC->RxProduceIndex != EMAC->RxConsumeIndex )\r
 415         {\r
 416                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 417                 the buffer that contains the received data. */\r
 418                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 419 \r
 420                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 421                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex );\r
 422 \r
 423                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 424         RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 425 \r
 426                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 427                 the beginning at the appropriate place. */\r
 428                 lIndex = EMAC->RxConsumeIndex;\r
 429 \r
 430                 lIndex++;\r
 431                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 432                 {\r
 433                         lIndex = 0;\r
 434                 }\r
 435 \r
 436                 EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 437         }\r
 438 \r
 439         return ulLen;\r
 440 }\r
 441 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 442 \r
 443 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 444 {\r
 445 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 446 \r
 447         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 448         NULL. */\r
 449         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != ( unsigned long ) NULL )\r
 450         {\r
 451                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 452                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 453 \r
 454                 ulAttempts++;\r
 455                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 456                 {\r
 457                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 458                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 459                         lost. */\r
 460                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 461                         break;\r
 462                 }\r
 463         }\r
 464 \r
 465         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 466         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 467         within the ISR. */\r
 468         usSendLen = usTxDataLen;\r
 469         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 470         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 471         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 472 \r
 473         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 474         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 475 }\r
 476 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 477 \r
 478 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 479 {\r
 480 const long lMaxTime = 10;\r
 481 long x;\r
 482 \r
 483         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 484         EMAC->MWTD = lValue;\r
 485 \r
 486         x = 0;\r
 487         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 488         {\r
 489                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 490                 {\r
 491                         /* Operation has finished. */\r
 492                         break;\r
 493                 }\r
 494 \r
 495                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 496         }\r
 497 \r
 498         if( x < lMaxTime )\r
 499         {\r
 500                 return pdPASS;\r
 501         }\r
 502         else\r
 503         {\r
 504                 return pdFAIL;\r
 505         }\r
 506 }\r
 507 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 508 \r
 509 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 510 {\r
 511 long x;\r
 512 const long lMaxTime = 10;\r
 513 \r
 514         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 515         EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 516 \r
 517         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 518         {\r
 519                 /* Operation has finished. */\r
 520                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 521                 {\r
 522                         break;\r
 523                 }\r
 524 \r
 525                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 526         }\r
 527 \r
 528         EMAC->MCMD = 0;\r
 529 \r
 530         if( x >= lMaxTime )\r
 531         {\r
 532                 *plStatus = pdFAIL;\r
 533         }\r
 534 \r
 535         return( EMAC->MRDD );\r
 536 }\r
 537 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 538 \r
 539 void vEMAC_ISR( void )\r
 540 {\r
 541 unsigned long ulStatus;\r
 542 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 543 \r
 544         ulStatus = EMAC->IntStatus;\r
 545 \r
 546         /* Clear the interrupt. */\r
 547         EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 548 \r
 549         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 550         {\r
 551                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 552                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 553         }\r
 554 \r
 555         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 556         {\r
 557                 if( usSendLen > 0 )\r
 558                 {\r
 559                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 560                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 561                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 562                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 563                         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 564 \r
 565                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 566                         Tx descriptors will be free again. */\r
 567                         usSendLen = 0UL;\r
 568                 }\r
 569                 else\r
 570                 {\r
 571                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 572                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 573             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 574                 }\r
 575         }\r
 576 \r
 577         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 578 }\r