git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Standard includes. */\r
  71 #include <string.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 \r
  78 /* uip includes. */\r
  79 #include "uip.h"\r
  80 #include "uip_arp.h"\r
  81 #include "httpd.h"\r
  82 #include "timer.h"\r
  83 #include "clock-arch.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo includes. */\r
  86 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  87 #include "EthDev.h"\r
  88 #include "ParTest.h"\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  93 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  94 \r
  95 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  96 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  97 \r
  98 /* Standard constant. */\r
  99 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetMACAddress( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Port functions required by the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 void clock_init( void );\r
 112 clock_time_t clock_time( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 117 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void clock_init(void)\r
 122 {\r
 123         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 clock_time_t clock_time( void )\r
 128 {\r
 129         return xTaskGetTickCount();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 134 {\r
 135 portBASE_TYPE i;\r
 136 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 137 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 138 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 139 \r
 140         ( void ) pvParameters;\r
 141 \r
 142         /* Initialise the uIP stack. */\r
 143         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 144         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 145         uip_init();\r
 146         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 147         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 148         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 149         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 150         httpd_init();\r
 151 \r
 152         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 153         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 154 \r
 155         /* Initialise the MAC. */\r
 156         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 157     {\r
 158         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 159     }\r
 160 \r
 161         portENTER_CRITICAL();\r
 162         {\r
 163                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 164 \r
 165                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 166                 interrupt nesting. */\r
 167                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 168 \r
 169                 /* Enable the interrupt. */\r
 170                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 171                 prvSetMACAddress();\r
 172         }\r
 173         portEXIT_CRITICAL();\r
 174 \r
 175 \r
 176         for( ;; )\r
 177         {\r
 178                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 179                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 180 \r
 181                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 182                 {\r
 183                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 184                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 185                         {\r
 186                                 uip_arp_ipin();\r
 187                                 uip_input();\r
 188 \r
 189                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 190                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 191                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 192                                 if( uip_len > 0 )\r
 193                                 {\r
 194                                         uip_arp_out();\r
 195                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 196                                 }\r
 197                         }\r
 198                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 199                         {\r
 200                                 uip_arp_arpin();\r
 201 \r
 202                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 203                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 204                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 205                                 if( uip_len > 0 )\r
 206                                 {\r
 207                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 208                                 }\r
 209                         }\r
 210                 }\r
 211                 else\r
 212                 {\r
 213                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 214                         {\r
 215                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 216                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 217                                 {\r
 218                                         uip_periodic( i );\r
 219 \r
 220                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 221                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 222                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 223                                         if( uip_len > 0 )\r
 224                                         {\r
 225                                                 uip_arp_out();\r
 226                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 227                                         }\r
 228                                 }\r
 229 \r
 230                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 231                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 232                                 {\r
 233                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 234                                         uip_arp_timer();\r
 235                                 }\r
 236                         }\r
 237                         else\r
 238                         {\r
 239                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 240                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 241                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 242                                 giving us the Semaphore. */\r
 243                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 244                         }\r
 245                 }\r
 246         }\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 static void prvSetMACAddress( void )\r
 251 {\r
 252 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 253 \r
 254         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 255         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 256         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 257         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 258         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 259         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 260         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 261         uip_setethaddr( xAddr );\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 266 {\r
 267 char *c;\r
 268 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 269 \r
 270         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 271 \r
 272         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 273     if( c )\r
 274     {\r
 275                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 276                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 277                 {\r
 278                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 279                 }\r
 280                 else\r
 281                 {\r
 282                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 283                 }\r
 284     }\r
 285 }\r
 286 \r