git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "semphr.h"\r
  72 \r
  73 /* uip includes. */\r
  74 #include "uip.h"\r
  75 #include "uip_arp.h"\r
  76 #include "httpd.h"\r
  77 #include "timer.h"\r
  78 #include "clock-arch.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo includes. */\r
  81 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  82 #include "EthDev.h"\r
  83 #include "ParTest.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  88 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  89 \r
  90 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  91 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  92 \r
  93 /* Standard constant. */\r
  94 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 100  */\r
 101 static void prvSetMACAddress( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Port functions required by the uIP stack.\r
 105  */\r
 106 void clock_init( void );\r
 107 clock_time_t clock_time( void );\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 112 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void clock_init(void)\r
 117 {\r
 118         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 clock_time_t clock_time( void )\r
 123 {\r
 124         return xTaskGetTickCount();\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 129 {\r
 130 portBASE_TYPE i;\r
 131 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 132 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 133 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 134 \r
 135         ( void ) pvParameters;\r
 136 \r
 137         /* Initialise the uIP stack. */\r
 138         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 139         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 140         uip_init();\r
 141         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 142         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 143         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 144         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 145         httpd_init();\r
 146 \r
 147         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 148         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 149 \r
 150         /* Initialise the MAC. */\r
 151         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 152     {\r
 153         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 154     }\r
 155 \r
 156         portENTER_CRITICAL();\r
 157         {\r
 158                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 159 \r
 160                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 161                 interrupt nesting. */\r
 162                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 163 \r
 164                 /* Enable the interrupt. */\r
 165                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 166                 prvSetMACAddress();\r
 167         }\r
 168         portEXIT_CRITICAL();\r
 169 \r
 170 \r
 171         for( ;; )\r
 172         {\r
 173                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 174                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 175 \r
 176                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 177                 {\r
 178                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 179                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 180                         {\r
 181                                 uip_arp_ipin();\r
 182                                 uip_input();\r
 183 \r
 184                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 185                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 186                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 187                                 if( uip_len > 0 )\r
 188                                 {\r
 189                                         uip_arp_out();\r
 190                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 191                                 }\r
 192                         }\r
 193                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 194                         {\r
 195                                 uip_arp_arpin();\r
 196 \r
 197                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 198                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 199                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 200                                 if( uip_len > 0 )\r
 201                                 {\r
 202                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206                 else\r
 207                 {\r
 208                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 209                         {\r
 210                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 211                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 212                                 {\r
 213                                         uip_periodic( i );\r
 214 \r
 215                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 216                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 217                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                         if( uip_len > 0 )\r
 219                                         {\r
 220                                                 uip_arp_out();\r
 221                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 222                                         }\r
 223                                 }\r
 224 \r
 225                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 226                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 227                                 {\r
 228                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 229                                         uip_arp_timer();\r
 230                                 }\r
 231                         }\r
 232                         else\r
 233                         {\r
 234                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 235                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 236                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 237                                 giving us the Semaphore. */\r
 238                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 239                         }\r
 240                 }\r
 241         }\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 static void prvSetMACAddress( void )\r
 246 {\r
 247 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 248 \r
 249         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 250         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 251         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 252         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 253         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 254         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 255         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 256         uip_setethaddr( xAddr );\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 261 {\r
 262 char *c;\r
 263 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 264 \r
 265         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 266 \r
 267         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 268     if( c )\r
 269     {\r
 270                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 271                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 272                 {\r
 273                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 274                 }\r
 275                 else\r
 276                 {\r
 277                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 278                 }\r
 279     }\r
 280 }\r
 281 \r