git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <string.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "semphr.h"\r
 103 \r
 104 /* uip includes. */\r
 105 #include "uip.h"\r
 106 #include "uip_arp.h"\r
 107 #include "httpd.h"\r
 108 #include "timer.h"\r
 109 #include "clock-arch.h"\r
 110 \r
 111 /* Demo includes. */\r
 112 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
 113 #include "EthDev.h"\r
 114 #include "ParTest.h"\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 119 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 120 \r
 121 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 122 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 123 \r
 124 /* Standard constant. */\r
 125 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 131  */\r
 132 static void prvSetMACAddress( void );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Port functions required by the uIP stack.\r
 136  */\r
 137 void clock_init( void );\r
 138 clock_time_t clock_time( void );\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 143 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void clock_init(void)\r
 148 {\r
 149         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 clock_time_t clock_time( void )\r
 154 {\r
 155         return xTaskGetTickCount();\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 160 {\r
 161 portBASE_TYPE i;\r
 162 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 163 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 164 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 165 \r
 166         ( void ) pvParameters;\r
 167 \r
 168         /* Initialise the uIP stack. */\r
 169         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 170         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 171         uip_init();\r
 172         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 173         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 174         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 175         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 176         httpd_init();\r
 177 \r
 178         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 179         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 180 \r
 181         /* Initialise the MAC. */\r
 182         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 183     {\r
 184         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 185     }\r
 186 \r
 187         portENTER_CRITICAL();\r
 188         {\r
 189                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 190 \r
 191                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 192                 interrupt nesting. */\r
 193                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 194 \r
 195                 /* Enable the interrupt. */\r
 196                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 197                 prvSetMACAddress();\r
 198         }\r
 199         portEXIT_CRITICAL();\r
 200 \r
 201 \r
 202         for( ;; )\r
 203         {\r
 204                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 205                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 206 \r
 207                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 208                 {\r
 209                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 210                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 211                         {\r
 212                                 uip_arp_ipin();\r
 213                                 uip_input();\r
 214 \r
 215                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 216                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 217                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                 if( uip_len > 0 )\r
 219                                 {\r
 220                                         uip_arp_out();\r
 221                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 222                                 }\r
 223                         }\r
 224                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 225                         {\r
 226                                 uip_arp_arpin();\r
 227 \r
 228                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 229                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 230                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 231                                 if( uip_len > 0 )\r
 232                                 {\r
 233                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 234                                 }\r
 235                         }\r
 236                 }\r
 237                 else\r
 238                 {\r
 239                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 240                         {\r
 241                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 242                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 243                                 {\r
 244                                         uip_periodic( i );\r
 245 \r
 246                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 247                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 248                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 249                                         if( uip_len > 0 )\r
 250                                         {\r
 251                                                 uip_arp_out();\r
 252                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 253                                         }\r
 254                                 }\r
 255 \r
 256                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 257                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 258                                 {\r
 259                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 260                                         uip_arp_timer();\r
 261                                 }\r
 262                         }\r
 263                         else\r
 264                         {\r
 265                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 266                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 267                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 268                                 giving us the Semaphore. */\r
 269                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 270                         }\r
 271                 }\r
 272         }\r
 273 }\r
 274 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 275 \r
 276 static void prvSetMACAddress( void )\r
 277 {\r
 278 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 279 \r
 280         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 281         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 282         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 283         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 284         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 285         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 286         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 287         uip_setethaddr( xAddr );\r
 288 }\r
 289 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 290 \r
 291 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 292 {\r
 293 char *c;\r
 294 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 295 \r
 296         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 297 \r
 298         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 299     if( c )\r
 300     {\r
 301                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 302                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 303                 {\r
 304                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 305                 }\r
 306                 else\r
 307                 {\r
 308                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 309                 }\r
 310     }\r
 311 }\r
 312 \r